Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Kalender

Exportera Om schema på KTH

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Ändra tidsperiod eller vy
Vecka 3 2013 Visa i Mitt schema
Mån 14 jan 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Föreläsning 1 (pdf)
Ons 16 jan 15:00-17:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Gruppmöte 1 Obligatorisk närvaro

Förberedelse: Läs Produktbeskrivning quadrocopter

Problem Quadrocopter

Bilder från gruppmötet

Grupp 1 (jpg)  Grupp 2 (jpg)  Grupp 3 (jpg)  Grupp 4 (jpg)  Grupp 5 (jpg)

 
Fre 18 jan 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Föreläsning 2 C-programmering (pdf)
Vecka 4 2013 Visa i Mitt schema
Tis 22 jan 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C21 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Föreläsning 3 C-programmering (pdf)

System architecture (pdf)
Tors 24 jan 13:00-17:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Fre 25 jan 13:00-17:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Vecka 5 2013 Visa i Mitt schema
Mån 28 jan 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Föreläsning 4 (pdf)

Preliminär C-kod för statemaskin i PingPong-programmet (.c) 
Tis 29 jan 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C21 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Gruppmöte 2 Specifikation av quadrocoptern
Tors 31 jan 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Föreläsning 5 (pdf)
Vecka 6 2013 Visa i Mitt schema
Mån 4 feb 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Avslutade föreläsning 5 om mikrokontroller STM32: Interrupt, NVIC, klockträdet

Diskuterade quadrocoptern och vilka realtidsproblem vi kan tänkas stöta på om vi skall implementera programvaran.

Hard och soft deadline, Multitasking, Realtids-OS, grundläggande begrepp

Föreläsning 6 (pdf)
Ons 6 feb 08:00-12:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Vecka 7 2013 Visa i Mitt schema
Mån 11 feb 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Föreläsning 7 (pdf)
Ons 13 feb 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Tavelanteckningar strukturering av programmeringsuppgiften Föreläsning 8 (pdf)

Tips om hur du kan skriva en tillståndsmaskin i C hittar du här: PingPong-exemplet (.c)
Vecka 8 2013 Visa i Mitt schema
Mån 18 feb 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2013 TIEDB
Föreläsning Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-C22 (Isafjordsg 20-26 Trapph. C)

Föreläsning 9 (pdf)

Gästföreläsning ST Microelectronics (pdf)
Tors 21 feb 13:00-17:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Fre 22 feb 13:00-17:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Vecka 9 2013 Visa i Mitt schema
Tors 28 feb 08:00-12:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)
Tors 28 feb 13:00-17:00 Laboration
VT 2013 TIEDB
Laboration Lärare: Bengt Molin
Plats: Ka-L8344B (Laborationssal)