Till innehåll på sidan
Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Kärnenergi och robotar vinnare på KTH

Danica Kragic Jensfelt, professor i robotik vid KTH, forskar runt tvåhandsmanipulering
Danica Kragic Jensfelt, professor i robotik vid KTH, forskar runt tvåhandsmanipulering
Publicerad 2009-11-05

Nu har Vetenskapsrådet tagit beslut inom stora utlysningen för bidrag inom natur- och teknikvetenskap. 67 forskare på KTH får dela på sammanlagt 216 miljoner kronor under nästkommande fyra år. Två av de områden som får mest pengar är kärnenergi och robotforskning.

KTH:s energiforskning står högt i kurs vid Vetenskapsrådet årliga utlysning för bidrag till forskning inom natur- och teknikvetenskap. Sammanlagt 216 miljoner kronor - cirka en fjärdedel av Vetenskapsrådets pott om 950 miljoner - tillfaller forskare på KTH. Av dessa pengar skickas i sin tur en fjärdedel till Jan Wallenius, för forskning runt nya kärnbränslen för fjärde generationens reaktorer, samt till James Drake för utveckling av framtida fusionsreaktorer.

En annan forskare som får en rejäl slant - drygt 10 miljoner kronor - är Danica Kragic Jensfelt som forskar på robotar. Hennes projekt går under namnet Tvåhandsmanipulering, och syftar till att få två robothänder att fungera ihop.

– Det är särskilt användbart när stora tunga objekt ska lyftas, eller i andra fall när två saker ska utföras samtidigt, säger Danica Kragic Jensfelt, professor i robotik vid KTH.

En del av hennes forskning kommer att gå ut på att ta fram algoritmer för att synkronisera robotarmars rörelser.

– Industrin har stor användning av detta, när till exempel två delar ska sättas ihop med hjälp av skruvrörelser, säger Danica Kragic Jensfelt.

Bland övriga forskare på KTH som erhåller pengar återfinns forskningsprojekt som rör spinn-transistorer, skydd av personlig information för sociala nätverkstjänster på internet, trådlösa kommunikationssystem och bränsleceller.

Vill du veta mer om kärnenergi eller robotar, kontakta James Drake på james.drake@ee.kth.se / 08 - 790 77 21, Jan Wallenius på janne@neutron.kth.se / 08 - 553 78 200 eller Danica Kragic Jensfelt på danik@csc.kth.se / 08 - 790 67 29.

Hela listan över alla 67 forskningsprojekt hittar du här

Peter Larsson

Innehållsansvarig:redaktion@kth.se
Tillhör: Om KTH
Senast ändrad: 2009-11-05