RC-TMV

Projektbeskrivning

Detta projekt menar att designa samt konstruera ett banddrivet radiostyrt fordon och tillhörande kontroll. Syftet med detta är att forska om radiostyrning kan effektivt användas för fjärrstyrning och för att undersöka om band-drift ökar fordonets rörlighet jämfört med hjul drivna motsvarigheter. Prototypen består av två delar; fordon och kontroll. Fordonet är band-drivet med två DC-motorer med högt drivmoment kopplade till en H-brygga. En mottagare är monterad på fordonet. Kontrollen består av två joysticks, en linjär potentiometer samt en sändare. Testen genomförde genom att låta fordonet köra över olika terräng.

Resultaten av testerna visade att det är möjligt att fjärrstyra med RC samt att fordonet hade ökad rörlighet jämfört med hjul-drivna motsvarigheter. Två problem identifierades under testen. Banden saknar friktion och glider ibland i stället för att klättra över hinder. På grund av chassits form kolliderade ibland objekt med chassit före banden vilket stoppade fordonet.

Poster

RC-TMV poster (Eng) (pdf 526 kB)

Rapport

RC-TMV report (Eng) (pdf 1,0 MB)

MF 133X, Grupp 32

Anton Karlén