- Linjära styrsystem
- System av linjära differentialekvationer
- Styrbarhet och observerbarhet
- Stabilitet
- Minimalitet och realisationsteori
- Återkoppling, polplacering och observerare.
- Linjärkvadratisk styrteori, dynamiska Riccati-ekvationen, algebraiska Riccati-ekvationen.
- Kalmanfiltrering.
SF2832 Matematisk systemteori 7,5 hp
Information per kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Information för HT 2025 Start 2025-10-27 programstuderande
- Studielokalisering
KTH Campus
- Varaktighet
- 2025-10-27 - 2026-01-12
- Perioder
- P2 (7,5 hp)
- Studietakt
50%
- Anmälningskod
51194
- Undervisningsform
Normal Dagtid
- Undervisningsspråk
Engelska
- Kurs-PM
- Kurs-PM är inte publicerat
- Antal platser
Ingen platsbegränsning
- Målgrupp
Sökbar för alla masterprogram och CLGYM under förutsättning att kursen kan ingå i programmet.
- Planerade schemamoduler
- Ingen information tillagd
- Schema
- Schema är inte publicerat
- Del av program
Civilingenjör och lärare, åk 4, MAFY, Villkorligt valfri
Civilingenjör och lärare, åk 4, TEDA, Villkorligt valfri
Civilingenjör och lärare, åk 5, MAFY, Villkorligt valfri
Civilingenjör och lärare, åk 5, TEDA, Villkorligt valfri
Civilingenjörsutbildning i teknisk matematik, åk 3, Valfri
Masterprogram, datorsimuleringar inom teknik och naturvetenskap, åk 2, Villkorligt valfri
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 2, Valfri
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 2, SYS, Valfri
Masterprogram, industriell ekonomi, åk 1, OSYT, Obligatorisk
Masterprogram, matematik, åk 1, Valfri
Masterprogram, matematik, åk 2, Valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, Rekommenderad
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, LDCS, Villkorligt valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, Rekommenderad
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, LDCS, Villkorligt valfri
Masterprogram, tillämpad matematik och beräkningsmatematik, åk 1, Villkorligt valfri
Masterprogram, tillämpad matematik och beräkningsmatematik, åk 1, OPST, Villkorligt valfri
Masterprogram, tillämpad matematik och beräkningsmatematik, åk 2, Villkorligt valfri
Masterprogram, tillämpad matematik och beräkningsmatematik, åk 2, OPST, Villkorligt valfri
Kontakt
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan SF2832 (HT 2022–)Rubriker med innehåll från kursplan SF2832 (HT 2022–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- Analysera linjära system med avseende på stabilitet, minimalitet, observerbarhet samt styrbarhet.
- Använda designmetoder för syntes av tillståndsåterkoppling och optimal estimering samt analysera egenskaperna för det slutna systemet.
- Tillämpa kursens metoder på enkla problem samt att använda Matlabs funktioner för att numeriskt lösa mer realistiska problem.
För att uppnå högsta betyg ska studenten dessutom kunna
- Kombinera och förklara kursens metoder och tillämpa dem på mer komplexa problem.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
- Engelska B / Engelska 6
- Slutförd grundkurs i Matematisk statistik (SF1914, SF1918, SF1922 eller motsvarande)
- Slutförd grundkurs i Numerisk analys (SF1544, SF1545 eller motsvarande)
- Slutförd grundkurs i Differentialekvationer (SF1633, SF1683 eller motsvarande)
Rekommenderade förkunskaper
En slutfördkurs i reglerteknik.
Kurslitteratur
Du hittar information om kurslitteratur antingen i kursomgångens kurs-PM eller i kursomgångens kursrum i Canvas.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- HEM2 - Hemuppgifter, 1,5 hp, betygsskala: P, F
- TEN2 - Skriftlig tentamen, 6,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Matematik
Utbildningsnivå
Avancerad nivå