Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

Årskurs 1

Enligt utbildningsplanen för programmet ingår dessa kurser i årskurs ett.

Observera att de eventuella anmälningskoder och perioder som anges är baserade på läsåret 2025/2026. Läses denna årskurs vid ett senare tillfälle kan andra anmälningskoder och perioder komma att gälla.

Gemensamma kurser

För examen ska den studerande ha fullgjort kurser om 120 högskolepoäng, varav:

  • samtliga gemensamma obligatoriska kurser om 30 hp
  • samtliga obligatoriska kurser om 15 hp beroende på spår
  • minst 21 hp av de villkorligt valfria kurserna beroende på spår
  • minst en projektkurs inom huvudområdet
  • examensarbete motsvarande 30 högskolepoäng
  • valfria kurser upp till 120 hp

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.

En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Obligatoriska kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
DD2410 Introduktion till robotik503607,5 hp7,5
EL2820 Modellering av dynamiska system511227,5 hp7,5
EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik511893,0 hp0,40,40,30,4
EL2520 Reglerteknik, fortsättningskurs609327,5 hp7,5

Rekommenderade kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
EH2720 ProjektstyrningNon-technical500127,5 hp7,5
EK2370 Bygg ditt eget radarsystem, projektkurs511927,5 hp7,5
EL2700 Modell-prediktiv reglering511877,5 hp7,5
EQ1220 Signalteori506337,5 hp7,5
IL2206 Inbyggda System505117,5 hp7,5
ME1003 Industriell ekonomi, grundkursNon-technical503166,0 hp6,0
MF2030 Mekatronik allmän kurs506086,0 hp6,0
MF2043 Robust mekatronik506166,0 hp6,0
SF2940 Sannolikhetsteori503097,5 hp7,5
DD2430 Projektkurs i dataanalysProject Course509127,5 hp3,54,0
LS1452 Introduktion till teknikvetenskaplig kommunikation på engelska512067,5 hp3,04,5
LS1464 Retorik - konsten att övertygaNon-technical507227,5 hp4,03,5
DT2140 Multimodala interaktioner och gränssnitt503547,5 hp7,5
DT2151 Projekt i konverserande systemProject Course503407,5 hp7,5
EH2030 Verksamhetsutveckling och kvalitetNon-technical511357,5 hp7,5
EL1010 Reglerteknik, allmän kurs504856,0 hp6,0
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kursProject Course512087,5 hp7,5
EL2620 Olinjär reglering512147,5 hp7,5
EL2805 Förstärkande inlärning511857,5 hp7,5
LS2442 Engelska för arbetslivet519687,5 hp7,5
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning505279,0 hp9,0
SF1811 Optimeringslära502856,0 hp6,0
SF2832 Matematisk systemteori511947,5 hp7,5
EQ2310 Digital kommunikation506359,0 hp8,50,5
DD2420 Probabilistiska grafiska modeller602717,5 hp7,5
EG2210 Elmarknadsanalys608617,5 hp7,5
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem609507,5 hp7,5
EP2520 Bygga säkra nätverkssystemProject Course602737,5 hp7,5
EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling604607,5 hp7,5
IL2212 Programvara för inbyggda system605797,5 hp7,5
SF2812 Tillämpad linjär optimering608607,5 hp7,5
SF2842 Geometrisk styrteori609347,5 hp7,5
DD1388 Programsystemkonstruktion med C++603147,5 hp4,03,5
DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma systemProject Course603189,0 hp4,54,5
DD2438 Artificiell intelligens och multiagentsystemProject Course6024715,0 hp7,08,0
SF1691 Komplex analys608837,5 hp3,73,8
DD2424 Djupinlärning i Data Science602287,5 hp7,5
LS2444 Teknisk kommunikation på engelska614867,5 hp7,5
SD2231 Tillämpad fordonsdynamikregleringProject Course609637,5 hp7,5
SF1861 Optimeringslära608846,0 hp6,0
SF2943 Tidsserieanalys603267,5 hp7,5

Inriktningar

Spår, Maskininlärning, beslutssystem och reglerteknik (LDCS)

Kurser (LDCS)

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Obligatoriska kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem609507,5 hp7,5

Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.

Villkorligt valfria kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
DD2380 Artificiell intelligens503746,0 hp6,0
DD2600 Robotinlärning och förkroppsligad AI518697,5 hp7,5
EL2850 Cyberfysisk säkerhet i tidskritiska system503317,5 hp7,5
DD2416 Säker robotplanering och styrning518707,5 hp7,5
DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs503257,5 hp7,5
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs512087,5 hp7,5
EL2620 Olinjär reglering512147,5 hp7,5
EL2805 Förstärkande inlärning511857,5 hp7,5
EQ2300 Digital signalbehandling506377,5 hp7,5
SF2832 Matematisk systemteori511947,5 hp7,5
DD2421 Maskininlärning602427,5 hp7,5
DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer609697,5 hp7,5
EL2810 Maskininlärningsteori603047,5 hp7,5
EQ2401 Adaptiv signalbehandling609477,5 hp7,5
SF2842 Geometrisk styrteori609347,5 hp7,5
SF1691 Komplex analys608837,5 hp3,73,8
DD2424 Djupinlärning i Data Science602287,5 hp7,5
SF2822 Tillämpad ickelinjär optimering608737,5 hp7,5

Spår, Robotik och autonoma system (RASM)

Kurser (RASM)

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Obligatoriska kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
DD2423 Bildbehandling och datorseende503537,5 hp7,5
EL2320 Tillämpad estimering503757,5 hp7,5

Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.

Villkorligt valfria kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
DD2380 Artificiell intelligens503746,0 hp6,0
DD2600 Robotinlärning och förkroppsligad AI518697,5 hp7,5
EL2700 Modell-prediktiv reglering511877,5 hp7,5
EL2850 Cyberfysisk säkerhet i tidskritiska system503317,5 hp7,5
DD2413 Sociala robotar503487,5 hp7,5
DD2416 Säker robotplanering och styrning518707,5 hp7,5
DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs503257,5 hp7,5
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs512087,5 hp7,5
EL2620 Olinjär reglering512147,5 hp7,5
EL2805 Förstärkande inlärning511857,5 hp7,5
EQ2300 Digital signalbehandling506377,5 hp7,5
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning505279,0 hp9,0
DD2421 Maskininlärning602427,5 hp7,5
DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer609697,5 hp7,5
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem609507,5 hp7,5
EL2810 Maskininlärningsteori603047,5 hp7,5
EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling604607,5 hp7,5
DD2411 Forskningsprojekt i robotik, perception och inlärning6032515,0 hp4,03,5
DD2414 Ingenjörsprojekt i robotik, perception och lärande6097015,0 hp7,57,5
DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma system603189,0 hp4,54,5
DD2438 Artificiell intelligens och multiagentsystemProjektkurs6024715,0 hp7,08,0
DD2424 Djupinlärning i Data Science602287,5 hp7,5
DT2119 Igenkänning av tal och talare602527,5 hp7,5