Kursen handlar om konstruktion av robusta mekatroniska system, med en tydlig tyngd på hur den elektroniska hårdvaran lämpligtvis konstrueras.
Laborationerna kan innehålla såväl experimentella studier som simuleringar, i syfte att ge möjlighet att skapa både bred och djup förståelse av funktionen hos den inblandade elektroniken.
MF2043 Robust mekatronik 6,0 hp
I kursen kommer du att få möjlighet att träna dina praktiska ingenjörskunskaper relaterade till mekatronisk hårdvara och mjukvara. Du kommer att konstruera och tillverka kretskort, och du kommer att skriva och köra programvaran som behövs för att styra dem. Du kommer att lära dig om utmaningar och frågor relaterade till signalnivåer, brus, kretskortslayout, mätning och testning. Du kommer att kunna diskutera dina insikter med lärarna i labbet.
Om kursomgång
Gäller för kursomgång
HT 2024 Start 2024-08-26 programstuderande
Målgrupp
Obligatorisk för TMEKM
Del av program
Masterprogram, fordonsteknik, åk 1, Villkorligt valfri
Masterprogram, fordonsteknik, åk 2, Villkorligt valfri
Masterprogram, mekatronik, åk 1, Obligatorisk
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, Rekommenderad
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, Rekommenderad
Perioder
P1 (6,0 hp)Varaktighet
Studietakt
50%
Undervisningsform
Normal Dagtid
Undervisningsspråk
Engelska
Studielokalisering
KTH Campus
Antal platser
5 - 60
Planerade schemamoduler
Kurs-PM
Kurs-PM är inte publiceratSchema
Länk till SchemaKursval
Gäller för kursomgång
HT 2024 Start 2024-08-26 programstuderande
Anmälningskod
50542
Kontakt
Gäller för kursomgång
HT 2024 Start 2024-08-26 programstuderande
Kontaktperson
Andreas Cronhjort (andreas.cronhjort@itm.kth.se)
Examinator
Ingen information tillagdKursansvarig
Ingen information tillagdLärare
Ingen information tillagdInnehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
1. Konstruera elektroniska system som är robusta med avseende på funktion, miljöpåverkan och elektromagnetisk kompatibilitet
2. Konstruera och tillverka elektroniska delsystem såsom till exempel strömförsörjning, drivsteg, filter och strömsensorer
3. Anpassa egenskaper hos analoga och digitala elektriska signaler, så att de på ett robust sätt kan interagera med digital elektronik, till exempel i form av en mikrokontroller
4. Konstruera och tillverka mekatroniska system, innehållandes bland annat sammankopplade elektroniska delsystem liknande de ovan nämnda
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
En teknologie kandidatexamen, ämnesområde maskinteknik eller motsvarande.
Är godkänd på kursen MF1016 Elektroteknik, eller motsvarande kunskaper i elektroteknik.
Är godkänd på kursen DD1320 Tillämpad datalogi/DD1321 Tillämpad programmering och datalogi eller motsvarande kunskaper i programmeringsteknik.
Rekommenderade förkunskaper
Grundläggande kunskaper om mikrodatorteknik och C-programmering.
Utrustning
Kurslitteratur
Tillhandahållet digitalt och utdelat material
Datablad och övrig information som studenter på egen hand finner på internet
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB2 - Laborationer, 4,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN2 - Skriftlig tentamen, 2,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
Spåret Mekatronik (IPUC)