Enligt utbildningsplanen för programmet ingår dessa kurser i årskurs två.
Observera att de eventuella anmälningskoder och perioder som anges är baserade på läsåret 2026/2027. Läses denna årskurs vid ett senare tillfälle kan andra anmälningskoder och perioder komma att gälla.
Gemensamma kurser
För examen ska den studerande ha fullgjort kurser om 120 högskolepoäng, varav:
- samtliga gemensamma obligatoriska kurser om 30 hp
- samtliga obligatoriska kurser om 15 hp beroende på spår
- minst 21 hp av de villkorligt valfria kurserna beroende på spår
- minst en projektkurs inom huvudområdet
- examensarbete motsvarande 30 högskolepoäng
- valfria kurser upp till 120 hp
Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
Obligatoriska kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|
EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik | 51189 | 3,0 hp | 0,4 | 0,4 | 0,3 | 0,4 |
AK2030 Vetenskapsteori och vetenskaplig metodik (naturvetenskap) | | 4,5 hp | | | | |
DA236X Examensarbete i datalogi och datateknik med inriktning mot systemteknik och robotik, avancerad nivå | | 30,0 hp | | | | |
EA236X Examensarbete inom elektroteknik med inriktning mot systemteknik och robotik, avancerad nivå | | 30,0 hp | | | | |
Rekommenderade kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|
DD1385 Programutvecklingsteknik | | 6,0 hp | | | | |
DD1388 Programsystemkonstruktion med C++ | | 7,5 hp | | | | |
DD2352 Algoritmer och komplexitet | | 7,5 hp | | | | |
DD2401 Neurovetenskap | | 7,5 hp | | | | |
DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma system | | 9,0 hp | | | | |
DD2420 Probabilistiska grafiska modeller | | 7,5 hp | | | | |
DD2435 Neuronnäts- och biomodellering | | 9,0 hp | | | | |
DD2438 Artificiell intelligens och multiagentsystem | | 15,0 hp | | | | |
DD2447 Statistiska metoder i datalogin | | 6,0 hp | | | | |
DD2459 Programvarutillförlitlighet | | 7,5 hp | | | | |
DD2464 Större avancerad individuell kurs i datalogi | | 9,0 hp | | | | |
DT2140 Multimodala interaktioner och gränssnitt | | 7,5 hp | | | | |
EG2140 Datortillämpningar och maskininlärning i elkraftssystem | | 7,5 hp | | | | |
EG2210 Elmarknadsanalys | | 7,5 hp | | | | |
EH2030 Verksamhetsutveckling och kvalitet | | 7,5 hp | | | | |
EH2720 Projektstyrning | | 7,5 hp | | | | |
EK2370 Bygg ditt eget radarsystem, projektkurs | | 7,5 hp | | | | |
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | | 7,5 hp | | | | |
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem | | 7,5 hp | | | | |
EL2620 Olinjär reglering | | 7,5 hp | | | | |
EL2700 Modell-prediktiv reglering | | 7,5 hp | | | | |
EL2805 Förstärkande inlärning | | 7,5 hp | | | | |
EP2520 Bygga säkra nätverkssystem | | 7,5 hp | | | | |
EQ2310 Digital kommunikation | | 9,0 hp | | | | |
EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling | | 7,5 hp | | | | |
EQ2401 Adaptiv signalbehandling | | 7,5 hp | | | | |
EQ2871 Nätverksteknologi för cyberfysiska system | | 7,5 hp | | | | |
IL2206 Inbyggda System | | 7,5 hp | | | | |
IL2212 Programvara för inbyggda system | | 7,5 hp | | | | |
LS1464 Retorik - konsten att övertyga | | 7,5 hp | | | | |
LS2426 Tyska B2 för ingenjörer | | 7,5 hp | | | | |
LS2436 Franska B2 för ingenjörer | | 7,5 hp | | | | |
LS2449 Spanska B2 för ingenjörer | | 7,5 hp | | | | |
ME1003 Industriell ekonomi, grundkurs | | 6,0 hp | | | | |
ME2089 Ledarskap i tvärkulturella och industriella kontexter | | 6,0 hp | | | | |
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning | | 9,0 hp | | | | |
MF2030 Mekatronik allmän kurs | | 6,0 hp | | | | |
MF2043 Robust mekatronik | | 6,0 hp | | | | |
SD2231 Tillämpad fordonsdynamikreglering | | 7,5 hp | | | | |
SF1691 Komplex analys | | 7,5 hp | | | | |
SF1811 Optimeringslära | | 6,0 hp | | | | |
SF1861 Optimeringslära | | 6,0 hp | | | | |
SF2568 Parallella beräkningar för storskaliga problem | | 7,5 hp | | | | |
SF2812 Tillämpad linjär optimering | | 7,5 hp | | | | |
SF2832 Matematisk systemteori | | 7,5 hp | | | | |
SF2842 Geometrisk styrteori | | 7,5 hp | | | | |
SF2852 Optimal styrteori | | 7,5 hp | | | | |
SF2940 Sannolikhetsteori | | 7,5 hp | | | | |
SF2943 Tidsserieanalys | | 7,5 hp | | | | |
Inriktningar
Spår, Maskininlärning, beslutssystem och reglerteknik (LDCS)
Kurser (LDCS)
Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
Obligatoriska kurser
Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.
Villkorligt valfria kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|
DD2380 Artificiell intelligens | | 6,0 hp | | | | |
DD2416 Säker robotplanering och styrning | | 7,5 hp | | | | |
DD2421 Maskininlärning | | 7,5 hp | | | | |
DD2424 Djupinlärning i Data Science | | 7,5 hp | | | | |
DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs | | 7,5 hp | | | | |
DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer | | 7,5 hp | | | | |
DD2600 Robotinlärning och förkroppsligad AI | | 7,5 hp | | | | |
DD2601 Djupa generativa modeller | | 7,5 hp | | | | |
DD2610 Djupinlärning, fortsättningskurs | | 7,5 hp | | | | |
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | | 7,5 hp | | | | |
EL2620 Olinjär reglering | | 7,5 hp | | | | |
EL2805 Förstärkande inlärning | | 7,5 hp | | | | |
EL2810 Maskininlärningsteori | | 7,5 hp | | | | |
EL2850 Cyberfysisk säkerhet i tidskritiska system | | 7,5 hp | | | | |
EQ2300 Digital signalbehandling | | 7,5 hp | | | | |
EQ2401 Adaptiv signalbehandling | | 7,5 hp | | | | |
EQ2801 Optimal filtrering | | 7,5 hp | | | | |
SF1691 Komplex analys | | 7,5 hp | | | | |
SF2822 Tillämpad ickelinjär optimering | | 7,5 hp | | | | |
SF2832 Matematisk systemteori | | 7,5 hp | | | | |
SF2842 Geometrisk styrteori | | 7,5 hp | | | | |
SF2852 Optimal styrteori | | 7,5 hp | | | | |
Spår, Robotik och autonoma system (RASM)
Kurser (RASM)
Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.
Villkorligt valfria kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|
DD2411 Forskningsprojekt i robotik, perception och inlärning | 60325 | 15,0 hp | 4,0 | 3,5 | | |
DD2380 Artificiell intelligens | | 6,0 hp | | | | |
DD2413 Sociala robotar | | 7,5 hp | | | | |
DD2416 Säker robotplanering och styrning | | 7,5 hp | | | | |
DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma system | | 9,0 hp | | | | |
DD2421 Maskininlärning | | 7,5 hp | | | | |
DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs | | 7,5 hp | | | | |
DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer | | 7,5 hp | | | | |
DD2600 Robotinlärning och förkroppsligad AI | | 7,5 hp | | | | |
DD2601 Djupa generativa modeller | | 7,5 hp | | | | |
DD2610 Djupinlärning, fortsättningskurs | | 7,5 hp | | | | |
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | | 7,5 hp | | | | |
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem | | 7,5 hp | | | | |
EL2620 Olinjär reglering | | 7,5 hp | | | | |
EL2700 Modell-prediktiv reglering | | 7,5 hp | | | | |
EL2805 Förstärkande inlärning | | 7,5 hp | | | | |
EL2810 Maskininlärningsteori | | 7,5 hp | | | | |
EL2850 Cyberfysisk säkerhet i tidskritiska system | | 7,5 hp | | | | |
EQ2300 Digital signalbehandling | | 7,5 hp | | | | |
EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling | | 7,5 hp | | | | |
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning | | 9,0 hp | | | | |