EL1010 Reglerteknik, allmän kurs 6,0 hp

Kursen behandlar hur återkoppling påverkar egenskaper för dynamiska system som stabilitet, snabbhet, känslighet och robusthet. Kursen innehåller analys och design av återkopplade system med avseende på dessa egenskaper. Speciellt studeras

• grundläggande begrepp och problemställningar: Exempel på tillämpningar av reglerteknik i samhället, representation av dynamiska system, in- och utsignaler, differentialekvationsmodeller, Laplacetransform, överföringsfunktioner, blockschema, stegsvar, poler, nollställen, linjärisering och tillståndsmodeller
• analys av återkopplade system: stabilitet, rotort, Nyquistkriteriet, Nyquist- och Bodediagram, snabbhet, felkoefficienter, känslighet och robusthet
• design av reglersystem med en insignal och en utsignal: specifikationer, PID-regulatorer, kompensering i frekvensplanet, framkoppling, tidsfördröjningar, tillståndsåterkoppling, observatörer och polplacering
• implementering: val av samplingstid, antialiasfilter och diskretisering av styrlagar
• reglerteknisk terminologi på svenska och engelska.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• formulera grundläggande teori och definitioner av viktiga begrepp inom allmän reglerteknik
• tillämpa analys- och designmetoder inom allmän reglerteknik

Kunskaper i differentialekvationer och transformmetoder, 6 hp, motsvarande slutförd kurs SF1523/SF1633/SF1682/SF1683.

Aktivt deltagande i kursomgång vars slutexamination ännu inte är Ladokrapporterad jämställs med slutförd kurs. Den som är registrerad anses vara aktivt deltagande. Med slutexamination avses både ordinarie examination och det första omexaminationstillfället.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LABD - Laboration, 0,5 hp, betygsskala: P, F
• LABE - Laboration, 1,5 hp, betygsskala: P, F
• LABF - Laboration, 2,0 hp, betygsskala: P, F
• TENB - Skriftlig tentamen, 2,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Jonas Mårtensson

Henrik Sandberg

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

• EL1820 Modellering av dynamiska system
• EL2620 Olinjär reglering
• EL2520Reglerteknik fk
• EL2421 Reglerteknik, projektkurs
• EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem
• EL2745 Principles of Wireless Sensor Networks
• EL2700 Model Predictive Control
• EL2800 Stochastic Control and Optimization

Utgången modul LABA kan examineras med ny modul LABD

Utgången modul LABB kan examineras med ny modul LABE

Utgången modul LABC kan examineras med ny modul LABF

Utgången modul TENA kan examineras med ny modul TENB

I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se:
http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex.