DD2600 Robotinlärning och förkroppsligad AI 7,5 hp

• Fundamentala metoder för robotinlärning, lärande i tillståndsrymder, lärande med sensorer och motorer i verkligheten.
• Lärande för att se: 3D-förståelse, lokalisering, bildmodeller med öppen vokabulär, bild-språkmodeller.
• Lärande för att kartlägga: Neurala världsrepresentationer och kartläggning.
• Lärande för att agera: Imitationsinlärning och förstärkande inlärning med robotar.
• Mot förkroppsligad AI: Stora språkmodeller för robotik, fundamentmodeller för robotik samt förkroppsligade bild-språk-handlingsmodeller.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• förklara de grundläggande idéerna och utmaningarna med inlärning för robotar
• redogöra för konceptet förkroppsligad artificiell intelligens och hur robotinlärning kan kombineras med storskaliga förtränade neuronnät som multimodala språkmodeller
• redogöra för den teoretiska bakgrunden bakom de metoder för robotinlärning som är vanligast
• analysera forskning inom området och kritiskt utvärdera metodernas svagheter och styrkor

i syfte att kunna:

• implementera, analysera och utvärdera enkla system för robotlärande
• tillgodogöra sig information om och läsa litteratur inom området
• implementera metoder baserade på ny forskning samt utvärdera dem.

Grundläggande kunskaper i djupinlärning, 7,5 hp, motsvarande slutförd kurs DD2424/DD2437.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB1 - Laborationer, 4,5 hp, betygsskala: P, F
• PRO1 - Projektarbete, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Olov Andersson

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se:
http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex