- Repetition av programmering med MATLAB
- Klassificering av mätfel. Standardfel och vikt. Felfortplantning
- Felkurva, felepllis resp felellipsoid
- Konfidensintervaler. Regressions- och variansanalys.
- Minsta-kvadrat-metoden
- Villkorsutjämning. Linjarisering av villkorsekvationer
- Elementutjämning. Linjarisering av observationsekvationer
- Observationsekvationer för vanliga geodetiska mätningar
AH2921 Felteori 6,0 hp

Kursen ger grunder och fördjupningar i statistisk analys av mätdata samt utjämning av mätdata med hjälp av minsta-kvadrat-metoden.
Information per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan AH2921 (HT 2010–)Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter genomgången kurs skall studenter
- få insikter om mätfel och kvalitet i mätdata
- kunna utföra utjämningsberäkning med hjälp av minsta-kvadrat-metoden
- få vana och förmåga att tillämpa felteoretiska kunskaper i praktiska mätningsarbete
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
För fristående studerande:
-
Kandidatexamen eller motsvarande inom lantmäteri eller geoinformatik motsvarande minst 180 hp samt dokumenterade kunskaper i engelska B eller motsvarande.
För programstudenter:
- AH1816 Geodetisk mätningsteknik eller motsvarande
Rekommenderade förkunskaper
För fristående studerande:
-
Kandidatexamen eller motsvarande inom lantmäteri eller geoinformatik motsvarande minst 180 hp samt dokumenterade kunskaper i engelska B eller motsvarande.
För programstudenter:
- AH1816 Geodetisk mätningsteknik eller motsvarande
Kurslitteratur
Fan (1997). Theory of errors and least squares adjustment. KTH.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB1 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
LAB1 - Laborationer, 3,0 p, betygsskala: P, F
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.