Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

MG2047 Avancerad produktionsutrustning 6,0 hp

Information per kursomgång

Termin

Information för VT 2025 Start 2025-01-14 programstuderande

Studielokalisering

KTH Campus

Varaktighet
2025-01-14 - 2025-03-16
Perioder
P3 (6,0 hp)
Studietakt

50%

Anmälningskod

60546

Undervisningsform

Normal Dagtid

Undervisningsspråk

Engelska

Kurs-PM
Kurs-PM är inte publicerat
Antal platser

Min: 5

Målgrupp
Ingen information tillagd
Planerade schemamoduler
[object Object]

Kontakt

Examinator
Ingen information tillagd
Kursansvarig
Ingen information tillagd
Lärare
Ingen information tillagd

Kursplan som PDF

Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.

Kursplan MG2047 (VT 2024–)
Rubriker med innehåll från kursplan MG2047 (VT 2024–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Kursen fokuserar på verktygsmaskiner och industrirobotar som integrerade delar av tillverkningssystem för diskret tillverkning av komponenter. Kursen syftar till att analysera utrustningarnas prestanda under kontinuerlig drift. Kursen är uppdelad i två delar av lika omfattning.

Kursens första del fokuserar på föreläsningar som ger en omfattande genomgång av verktygsmaskiner och industrirobotars konfigurationer, delsystem och kontroll samt design, tillverkning och driftsprinciper. Detta visas för subtraktiva bearbetnings-processer och det förklaras hur mätteknik kan användas för att optimera driften av maskiner eller för att förbättra designen.

Den andra delen fokuserar på laborativa moment. Det finns fyra praktiska laborationer där studenterna kommer att mäta kinematik-, statik-, dynamik- och termoelasticitets-inducerade fel hos verktygsmaskiner eller robotar följt av en datalaboration för att visualisera och kvantifiera positioneringsnoggrannheten för maskinerna, baserat på de praktiska laborationerna.

Lärandemål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

  • ange huvuddragen i konstruktions- och arbetsprinciper för verktygsmaskiner och industrirobotar
  • utvärdera konceptet maskinbearbetningssystem och bedöma faktorer som påverkar systemets prestanda
  • utföra och värdera kalibrering och testning av produktionsutrustning

För högre betyg ska studenten dessutom kunna:     

  • bedöma och föreslå lösningar för konstruktion av och arbetsprinciper för verktygsmaskiner och industrirobotar

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Godkänd kurs i tillverkningsteknik, t. ex.
MG1016 "Tillverkningteknik" eller MG1026 "Tillverkningsteknik" 

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Ingen information tillagd

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • LAB1 - Laborationer, 1,5 hp, betygsskala: P, F
  • LITT - Sammanfattning och presentation av vetenskapliga artiklar, 1,5 hp, betygsskala: P, F
  • TEN1 - Skriftlig tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Övriga krav för slutbetyg

Aktiv närvaro vid obligatoriska aktiviteter

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Maskinteknik

Utbildningsnivå

Avancerad nivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Övrig information

Undervisningsspråk engelska.

Övriga föreskrifter

Ersätter kurs MG2103 från vårterminen 2024. Endast en av kurserna får läsas.