MF2103 Inbyggda system för mekatronik 9,0 hp
![](https://kursinfostorageprod.blob.core.windows.net/kursinfo-image-container/Picture_by_own_choice_MF2103.jpg)
Det övergripande målet med kursen är att ge grundläggande kunskaper och praktiska färdigheter för utvekligen av inbyggda system inom ramen för mekatroniska produkter.
Om kursomgång
Gäller för kursomgång
VT 2025 ES programstuderande
Målgrupp
Endast för TIPUM, spår IPUC, TIEMM, spår CYPS och TIDTM
Del av program
Masterprogram, idrottsteknologi, åk 1, Villkorligt valfri
Masterprogram, industriell ekonomi, åk 1, CYPS, Obligatorisk
Perioder
P3 (9,0 hp)Varaktighet
Studietakt
67%
Undervisningsform
Normal Dagtid
Undervisningsspråk
Engelska
Studielokalisering
KTH Campus
Antal platser
Min: 5
Planerade schemamoduler
Kurs-PM
Kurs-PM är inte publiceratSchema
Schema är inte publiceratKursval
Gäller för kursomgång
VT 2025 ES programstuderande
Anmälningskod
60891
Kontakt
Gäller för kursomgång
VT 2025 ES programstuderande
Kontaktperson
Dejiu Chen (chen@md.kth.se) and Martin Edin Grimheden (mjg@kth.se)
Examinator
Ingen information tillagdKursansvarig
Ingen information tillagdLärare
Ingen information tillagdInnehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- Ge exempel på inbyggda system och deras tillämpningar, och beskriva de speciella krav som ställs för att utveckla sådana system.
- Kunna använda moderna integrerade utvecklingsmiljöer för mikrokontrollers/processor programmering och deras funktionalitet för testning och felsökning.
- Förklara uppbyggnaden av styrkretsar och inbyggda processorer
- Utveckla mikrokontrollerprogram för mekatroniska tillämpningar, inklusive användandet av I/O, och periferienheter.
- Tillämpa kunskaper programmering, och i mindre utsträckning i digitalteknik och reglerteknik, i design och realisering av styrprogramvara på distribuerade inbyggda system.
- Beskriva, förklara och använda mjukvaruplattformar, specifikt realtidsoperativsystem (RTOS) och nätverksprotokoll.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Teknologie kandidatexamen eller motsvarande.
- Slutförd kurs MF2095 Programmering i C, eller motsvarande.
- Slutförd kurs MF1016 Elektroteknik, eller motsvarande
- Slutförd kurs DD1320/DD1321 Tillämpad programmering och datalogi, eller motsvarande.
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Läsmaterial och annan litteratur distribueras under kursen och är tillgänglig online i den mån upphovsrätten tillåter.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB3 - Laboration, 5,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN2 - Skriftlig tentamen, 4,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.