- Datormodeller, von Neumann- och Harward-arkitektur, CISC och RISC
- Maskinnära programmering i C
- Perfiferienheter såsom A/D-omvandlare, PWM, I2C, SPI. Avbrottshantering (interrupt)
MF2095 Programmering i C för inbyggda styrsystem 3,0 hp
Mekatroniska system och inbyggda system i allmänhet utvecklas huvudsakligen i programmeringsspråket C. Kursen ges i gränssnittet mellan hårdvara och mjukvara, maskinnära programmering för att hantera mikrokontrollerns gränssnitt mot omvärlden, genom C-programmering. C-programmering kan sålede ses som ett verktyg för att förstå, och använda, en mikrokontrollers interaktion med sin omgivning.
Efter avslutad kurs skall kursdeltagare kunna hantera, via C-programmering, de vanligaste periferimodulerna på en vanligt förekommande mikrokontroller (ATmega16). Exempelvis A/D-omvandling, PWM, interrupt, timers och räknare.
Utrustning som behövs för att genomföra laborationer delas ut i samband med kursstart och kan användas fritt under kursens gång.
Information per kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Information för HT 2025 Start 2025-08-25 programstuderande
- Studielokalisering
KTH Campus
- Varaktighet
- 2025-08-25 - 2025-10-24
- Perioder
- P1 (3,0 hp)
- Studietakt
25%
- Anmälningskod
50786
- Undervisningsform
Normal Dagtid
- Undervisningsspråk
Engelska
- Kurs-PM
- Kurs-PM är inte publicerat
- Antal platser
Min: 5
- Målgrupp
Obligatorisk för TMEKM1
Sökbar för alla studenter under förutsättning att kursen kan ingå i programmet
Sökbar för inresande utbytesstudenter
- Planerade schemamoduler
- [object Object]
- Schema
- Schema är inte publicerat
Kontakt
Martin Edin Grimheden (mjg@kth.se)
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan MF2095 (HT 2024–)Rubriker med innehåll från kursplan MF2095 (HT 2024–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
1. Förklara uppbyggnaden av inbyggda processorer
2. Konstruera och utveckla sekventiella program i C, relevanta för mekatronisk produktutveckling, speciellt med periferienheter såsom A/D-omvandlare, PWM, avbrottshantering
3. Kunna tillämpa utvecklingshjälpmedel för programmering och felsökning av inbyggda system
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Slutförd kurs MF1016 Elektroteknik, eller motsvarande.
Slutförd kurs DD1321 Tillämpad programmering och datalogi, eller motsvarande.
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Ingen information tillagd
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
P, F
Examination
- LABA - Laboration, 3,0 hp, betygsskala: P, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Maskinteknik
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Påbyggnad
Ingen information tillagd
Kontaktperson
Martin Edin Grimheden (mjg@kth.se)