MF2059 Mekatronik högre kurs, hösttermin 15,0 hp

Kursen fokuserar på produktutveckling, av mekatroniska produkter, i stora projekt. Innovativa och intelligenta produkter skapas genom att utveckla kunskaper och färdigheter i rörelsestyrning, robotik, inbyggda system, realtidsprogrammering, distribuerade system. Kursen bygger på problembaserat lärande och arbete i större projekt, där förmågan att engagera sig i professionell utveckling och samtidigt utveckla samarbete, kommunikation och projektledning praktiseras.

I lärandemiljön är team bildning, lagarbete och industriell samverkan en integrerad del. Studentteamen arbetar i samverkan med företrädare för industrin att bestämma de specifika faktorer som styr produktkrav, design och realisering. Teamen fokuserar på produktbehov, konstruktion, prestandakrav och testning och validering.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• identifiera, jämföra och kritiskt bedöma aspekter av ett tekniskt problem, för att fatta konstruktionsbeslut
• använda professionella verktyg och processer som är nödvändiga för utvecklingen av mekatroniska produkter
• lära sig att organisera, hantera, leda och bli en del av ett tekniskt och komplext utvecklingsprojekt
• modellering, simulering och visualisering av dynamiska produkter och system
• att arbeta igenom alla aspekter av en teknisk utvecklingsprocess
• utforma och genomföra prototyper
• tillämpa en modellbaserad utveckling och därmed relevant förhållningssätt till mekatronisk produktutveckling
• tillämpa en grundläggande testprocess, verifiering, validering
• tillämpa en metod för kravhantering

Godkänd på kurs MF2058 Mekatronik, högre kurs, eller motsvarande.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• PRO4 - Projekt, 12,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
• PRO5 - Projekt, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Examinator beslutar, i samråd med KTH:s samordnare för funktionsnedsättning (Funka), om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning. Examinator får medge annan examinationsform vid om examination av enstaka studenter.

Martin Edin Grimheden

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

MF214X, MF224X Examensarbete

Kurserna MF2058 och MF2059 förutsätts läsas i en följd utan uppehåll.