ID130V Modern PLC-programmering 6,0 hp

Orientering om Petri-nät.
Satsstyrning.
Programmering i verklig tid ("realtid").
Standard för sekvensfunktionsdiagram.
Språket IEC 61131-3 
Programstruktur
SFC-språket ((sekvensfunktionsdiagram)
FBD (funktionsblockdiagram) 
LD (reläprogrammering)      
IL (instruktionslista för PLC)
ST (strukturerad text)Programmering av digitala funktioner (automatik)
Programmering av analoga tidskoninuerliga funktioner med PLC, dvs med tidsdiskreta metoder
Orientering om kommunikation mellan PLC och överordnade system (IEC61131-5) 

Kursen behandlar programmering med IEC 1131-3 som kan betraktas som "LEGO" för automatiseringsuppgifter. Fördelen med språket är att det är modernt samt att kunskaperna kan tillämpas (helt eller delvis) på många industriella PLC-system idag.

Kursen skall ge kännedom om bakgrund och arbetsmetodik för modern PLC med hjälp av standarden IEC.

Deltagarna ges kunskap om bakgrund och arbetsmetodik för programmering av PLC med standarden IEC 1131-3. Utgående från en verbalt formulerad specifikation skall programmet kunna specificeras närmare med funktionsdiagram (GRAFCET) varefter kodning ska kunna ske i valfritt delspråk (fem varianter).

Någon vana vid användning av PC och Windows samt programmmering i C, Pascal eller liknande

IEC 61131-3
Programming Metholodogy,
Bonfatti - Monari - Sampieri Upplaga: 
Förlag: CJ International, France
År: 2006 ISBN: 0-97346770-0- 

**Övrig litteratur
**ISBN 0-9734670-0-2
Bonfatti - Monari - Sampieri:
IEC 61131-3 Programming Methodology
Förlag: CJ International, France

• ÖVN1 - Övningsuppgifter, 3,0 hp, betygsskala: P, F
• LAB1 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Övningsuppgifter som sänds in via e-post. Fyra laborationer vid två laborationstillfällen på KTH/Tillämpad IT i Kista.

Läskursen examineras med hjälp av (individuella) övningsuppgifter. Programmering redovisas också vid laborationstillfällen.

Godkända laborationer, 4.5hp (LAB1)
Godkända övningsuppgifter, 4.5hp (ÖVN1)Betygsskala: A/B/C/D/E/Fx/F

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Kurshemsida: http://www.isk.kth.se/kursinfo/6b4003/ Ansvarig hemsida: Jan Andersson, janande@kth.se

Kursen går på dagtid och består av en introduktionsdag (föreläsning fm och laborativ verksamhet  em) och två laborationsdagar med vardera två laborationer om ca 4 timmar. Ett reservtillfälle ges vid behov.Distansdelen består av inläsning och programmering hemmavid. Frågor besvaras och 2 större konstruktionsuppgifter genomförs och emailas in.Kursen bedrivs på ett närbesläktat sätt med intentionerna hos den internatoionella organissationen PLCopen.Dessa 9 högskolepoäng genomförs på ca två månader, dvs halvfart.