- Krav på hårdvara och kompilatorer: Datorarkitektur, mjukvarukonstruktion
- Realtidskärnor: Timerinterrupt, pre-emptive och nonpre-emptive kärnor
- Processbegreppet: Processkommunikation, synkronisering, ömsesidig uteslutning, låsning och schemaläggning
- Portning till målsystem
- Pålitliga system: Feltolerans och säkerhet
- Härledning av WCET(worst case execution time)
- Design av realtidsapplikationer
HE1024 Realtidssystem 7,5 hp
Denna kurs är avvecklad.
Sista planerade examination: VT 2020
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagdInformation per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan HE1024 (VT 2014–)Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Kursens mål är att förmedla grundläggande teorier om realtidssystem och ge en orientering om olika designmetoder för säkerhet och tillförlitlighet i realtidsystem. Kursen syftar också till att ge träning i praktisk användning av moderna utvecklingsmiljöer och felsökning av realtidsapplikationer.
Studenten skall efter avslutad kurs kunna:
- Använda moderna verktyg för realtidssystem
- Använda en färdig realtidskärna för att skapa egna realtidstillämpningar
- Förklara olika sätt att synkronisera processer
- Redogöra för olika schemaläggningsmetoder
- Redogöra för distribuerade system speciellt med CAN-bussen
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Rekommenderade förkunskaper
ML1300 Programmering grundkurs och
ML1305 Mikrodatorteknik
eller motsvarande samt grundläggande algebra
Utrustning
Kurslitteratur
Kurskompendium: Robusta realtidssystem, delas ut under första kurstillfället.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LABA - Laborationer, 4,5 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
Godkänd skriftlig tentamen.
Godkända laborationer.
Slutbetyg, betygsskalan A-F.
Slutbetyg baseras på tentamensbetyg när laborationerna har blivit godkända.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
Kontaktperson
Övrig information
Tidigare kursnummer 6S3660
Kursen består av föreläsningar, övningar, obligatoriska laborationer och självstudier