- utvecklingstrender
- användningsområden
- robotuppbyggnad
- drivsystem
- inbyggda och externa sensorer
- applikationsverktyg
- programmering
- säkerhet
- projektering
HE1015 Robotik 7,5 hp
Denna kurs är avvecklad.
Sista planerade examination: VT 2020
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagdInformation per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan HE1015 (HT 2013–)Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Kursen skall ge goda kunskaper om robotsystems uppbyggnad, funktion, programmering och användningssätt.
Studenten skall efter avslutad kurs kunna:
- förklara konstruktionen av robotsystem
- beskriva robotars möjligheter och begränsningar
- redogöra för och tillämpa säkerhetskraven vid robotanvändning i praktiken
- behärska grunderna i robotprogrammering vilket innebär att kunna
- redogöra för de vanligaste robotprogrammeringsspråken på marknaden
- förklara innebörden av de olika programmeringsparadigmerna, ”on-line”, ”off-line” samt ”play-back”
- strukturera ett felsäkert och underhållsbart robotprogram
- tillämpa något av de vanligaste språken, t ex RAPID
- skapa robotprogram både från ”on-line” och ”off-line” miljöer - använda och utnyttja simuleringshjälpmedel för robotsystem
- beskriva de nödvändiga stegen vid projektering
- beskriva sensorsystem och verktyg som robotar är utrustade med
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Rekommenderade förkunskaper
ML1300 Programmering grundkurs eller motsvarande
Utrustning
Kurslitteratur
Bolmsjö, Gunnar: Industriell robotteknik, 2006, ISBN: 9144008481
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- INLA - Inlämningsuppgift, 2,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- LABA - Laborationer, 2,0 hp, betygsskala: P, F
- TENA - Tentamen, 3,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
- Godkänd skriftlig tentamen, betygsskala A-F
- Godkända laborationer, betygsskalan P/F.
- Godkänd inlämningsuppgift, betygskala A-F
Slutbetyg baseras på godkänt skriftlig tentamen
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
Övrig information
Arbetsformerna är föreläsningar, obligatoriska laborationer och självstudier.
Tidigare kursnummer 6S3666