Metoder: dynamisk programmering, Pontryagins princip, Hamilton-Jacobi-Bellman ekvationen, viskositetslösningar, sub och superdifferentialer, duala problem, beräkningskomplexitet, numeriska metoder för Hamilton-Jacobiekvationer, relation mellan Hamilton-Jacobi ekvation och Konserveringslagar, symplektiska metoder.
Tillämpningar: optimal portföljteori, Amerikanska optioner, Topologioptimering, inversa problem, rekonstruktion av parametrar, optimalt fiske.
Kursmålet är att förstå och kunna använda grundläggande matematisk teori och numeriska metoder för att lösa optimala styrproblem baserade på differentialekvationer, vilket inkluderar att studenten efter kursen kan:
-
härleda Hamilton-Jacobi-Bellmanekvationen från optimering med deterministiska och stokastiska differentialekvationer som bivillkor,
-
härleda och använda Pontryagins princip,
-
formulera och härleda existens och entydighet av viskositetslösningar d.vs. svaga lösningar definierade från sub och superdifferentialer,
-
analysera beräkningskomplexitet för Lagranges metod och för dynamisk programmering,
-
formulera och analysera numeriska metoder för Hamilton-Jacobiekvationer,
-
formulera tillämpningar av optimal styrproblem t.ex. för rekonstruktion av data och optimering av konstruktioner,
-
analysera och använda symplektiska numeriska metoder approximation av optimal styrproblem som bevarar geometrisk struktur.