Grundläggande teori inom fordonsdynamik. Fordonsrörelse genom störningar. Styrsystem och fordonsdynamik. Rotation och fordonsdynamik. Fordonsrörelse vid acceleration och bromsning. Fordonsreglering i olika nivåer av aktuering. Samverkan mellan fordon och förare. Köregenskaper.
FSD3201 Fordonsdynamik, litteraturkurs 6,0 hp

Information per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan FSD3201 (HT 2018–)Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter genomförd kurs ska studenten kunna:
- Förstå fundamentala begrepp inom fordonsdynamiken
- Beskriva fordonsrörelser orsakade av olika typer av störningar.
- Beskriva styrsystem och dess påverkan på fordonsdynamik.
- Beskriva rollegenskaperna och dess påverkan på fordonsdynamiken.
- Beskriva fordonsrörelser vid acceleration och bromsning.
- Känna till olika typer av fordonsreglering i olika nivåer av aktuering.
- Beskriva samverkan mellan fordon och förare.
- Känna till olika sätt att karakterisera köregenskaper.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Doktorand antagen till doktorsprogrammet i Farkostteknik.
Kurslitteratur
Lecture notes and material handed out during lectures and assignments.
Masato Abe. Vehicle Handling Dynamics – Theory and Applications 2nd edition. Elsevier 2015, ISBN: 978-0-08-100390-9
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- INL1 - Inlämningsuppgifter, 3,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: P, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
- Lämna in inlämningsuppgifter
- Genomföra en litteraturstudie inom utvalt område i fordonstekniken
- Genomföra datorlaborationer
- Klara tentamen
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.