Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

FSD3201 Fordonsdynamik, litteraturkurs 6,0 hp

Information per kursomgång

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.

Kursplan som PDF

Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.

Kursplan FSD3201 (HT 2018–)
Rubriker med innehåll från kursplan FSD3201 (HT 2018–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Grundläggande teori inom fordonsdynamik. Fordonsrörelse genom störningar. Styrsystem och fordonsdynamik. Rotation och fordonsdynamik. Fordonsrörelse vid acceleration och bromsning. Fordonsreglering i olika nivåer av aktuering. Samverkan mellan fordon och förare. Köregenskaper.

Lärandemål

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

  • Förstå fundamentala begrepp inom fordonsdynamiken
  • Beskriva fordonsrörelser orsakade av olika typer av störningar.
  • Beskriva styrsystem och dess påverkan på fordonsdynamik.
  • Beskriva rollegenskaperna och dess påverkan på fordonsdynamiken.
  • Beskriva fordonsrörelser vid acceleration och bromsning.
  • Känna till olika typer av fordonsreglering i olika nivåer av aktuering.
  • Beskriva samverkan mellan fordon och förare.
  • Känna till olika sätt att karakterisera köregenskaper.

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Doktorand antagen till doktorsprogrammet i Farkostteknik.  

Kurslitteratur

Lecture notes and material handed out during lectures and assignments.

Masato Abe. Vehicle Handling Dynamics – Theory and Applications 2nd edition. Elsevier 2015, ISBN: 978-0-08-100390-9

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

P, F

Examination

  • INL1 - Inlämningsuppgifter, 3,0 hp, betygsskala: P, F
  • TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Övriga krav för slutbetyg

-  Lämna in inlämningsuppgifter

-  Genomföra en litteraturstudie inom utvalt område i fordonstekniken

-  Genomföra datorlaborationer

-  Klara tentamen

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Denna kurs tillhör inget huvudområde.

Utbildningsnivå

Forskarnivå

Forskarkurs

Forskarkurser på SCI/Farkost och flyg