Multivariable frequency response analysis, directionality in MIMO systems (SVD), input-output controllability, uncertainty models, linear fractional transformations, robustness analysis including the structured singular value, mu-synthesis, H2- and H-infty controller synthesis, H-infty loop shaping, Glover-MacFarlane robust loopshaping, control structures including decentralized control, gap metrics, linear matrix inequalities, Integral Quadratic Constraints
Kursupplägg
Föreläsningar och obligatoriska hemuppgifter, skriftlig tenta
Kurslitteratur
Skogestad and Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, 2nd Ed., Wiley, 2009
Supplementary: Zhou, Doyle and Glover, Robust and Optimal Control, Prentice Hall, 1996
Efter godkänd kurs skall studenterna kunna
- beskriva och förklara de generella principerna för analys och syntes av robusta linjära flervariabla reglersystem.
- härleda fundamentala begränsningar i återkopplade system baserat på interpolation och analytiska begränsningar för slutna systemets överföringsfunktioner.
- modellera osäkerhet i linjära dynamiska system baserat på model set
- analysera robust stabilitet och robust prestanda i flervariabla återkopplade system med avseende på strukturerat och ostrukturerat osäkerhet
- kvantifiera uppnåelig reglerprestanda för ett givet flervariabelt system
- designa/syntetisera flervariabla regulatorer för robust prestanda
- bidra till forskningsfronten inom de huvudområden som kursen täcker.
- beskriva hur robust flervariabel reglering kan tjäna som en grund för hållbarhet genom
att möjliggöra optimal systemkonsumtion, t.ex., energianvändning, under osäkerhet
