FAG5130 Satellitbaserad positionering 7,5 hp

Under kursen ska studenten utveckla nödvändiga rutiner i Matlab för att estimera postioner från GPS-kod och fasdata. Studenten måste besvara ett antal frågor som rör olika felkällor, modellering av felkällor, olika positioneringstekniker samt lösning av ambiguties. För att ge svar på frågorna måste studenten skriva relevanta skript i Matlab.

Svaren på frågorna, tillsammans med dokumenten av källkod som används, måste skrivas samman i en rapport för bedömning av läraren 

Efter kursen ska studenten kunna:

• Förstå i detalj algoritmer och databehandlings steg nödvändiga för att estimera en position baserad på GPS / GNSS data
• Förstå felkällor relaterade till positionering med GPS / GNSS, och de vanligaste modellerna och algoritmer som används för att kompensera för felen
• Förstå och förklara principen för lösning av ambiguities
• Förstå och förklara olika metoder för positionering med GPS / GNSS
• Förstå och förklara skillnaden mellan single point positioning (SPP) och precise point positioning (PPP)
• Implementera Matlab-skript som krävs för att estimera en position från GPS / GNSS-kod och fas data

Kunskap om principerna för GPS / GNSS positionering, erfarenhet med insamling och behandling GNSS-data, kunskap om minsta kvadraters utjämning på nivå svarande til M.Sc.

Kunskap om principerna för GPS / GNSS positionering, erfarenhet med insamling och behandling GNSS-data, kunskap om minsta kvadraters utjämning på nivå svarande til M.Sc.

Hofmann-Wellenhof, Bernhard, Lichtenegger, Herbert, Wasle, Elmar, 2008. GNSS – Global Navigation Satellite Systems. Springer, Wien, New York.

Aktuella artiklar om precise point positioning (PPP) och lösning av ambiguities.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• PRO1 - Projekt, 7,5 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Bedömning av skriftlig rapport och matlab skript.

Milan Horemuz

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Kurslitteratur:

Hofmann-Wellenhof, Bernhard, Lichtenegger, Herbert, Wasle, Elmar, 2008. GNSS – Global Navigation Satellite Systems. Springer, Wien, New York.

Aktuella artiklar om precise point positioning (PPP) och lösning av ambiguities