Kursen behandlar reglerteori för olinjära dynamiska system, inklusive:
- analys av in- och utgångsstabilitet, till exempel med lågförstärkningssatsen och cirkelkriteriet
- stabilitetsanalys av jämviktspunkter genom linjärisering och Lyapunovmetoder
- analys av stabilitet hos passiva system
- design och analys av återkopplad reglering för olinjära system genom linjärisering, återkopplingslinjärisering och Lyapunovbaserade metoder
- design och analys av glidlägesreglering (Sliding Mode Control)
- observatörer för olinjära system
- börvärdesreglering och börvärdesföljning
- simulering av olinjära dynamiska modeller, inklusive exempel från flera vetenskapliga tillämpningar.
EL2620 Olinjär reglering 7,5 hp
This course addresses analysis and control of nonlinear dynamical systems, which arise naturally in engineering, natural sciences, and society. We will explore how nonlinear models are formulated, analyzed, simulated, and controlled, with examples drawn from mechanics, robotics, biological and epidemiological systems, and networked systems such as social and opinion dynamics.
The course emphasizes both theoretical foundations and practical modeling insight, preparing students to work with complex systems where linear approximations are insufficient.
Information per kursomgång
Information för HT 2026 Start 2026-10-26 programstuderande
- Studielokalisering
KTH Campus
- Varaktighet
- 2026-10-26 - 2027-01-11
- Perioder
HT 2026: P2 (7.5 hp)
- Studietakt
50%
- Anmälningskod
11068
- Undervisningsform
Normal Dagtid
- Undervisningsspråk
Engelska
- Kurs-PM
- Kurs-PM är inte publicerat
- Antal platser
Min: 1
- Målgrupp
- Öppen för alla program under förutsättning att kursen kan ingå i programmet.
- Planerade schemamoduler
- [object Object]
- Schema
- Schema är inte publicerat
- Del av program
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, RASM, Villkorligt valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, RASM, Villkorligt valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, LDCS, Villkorligt valfri
Masterprogram, innovativ energiteknik, åk 2, SENS, Villkorligt valfri
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 2, RMD, Valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, LDCS, Villkorligt valfri
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 2, SYS, Valfri
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 2, Valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, Rekommenderad
Masterprogram, elkraftteknik, åk 2, Villkorligt valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, Rekommenderad
Kontakt
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan EL2620 (HT 2026–)Rubriker med innehåll från kursplan EL2620 (HT 2026–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
1. modellera och analysera olinjära dynamiska system som uppstår inom teknik och tillämpade vetenskapliga områden, såsom mekanik, robotik, biologiska eller epidemiologiska system samt nätverkssystem, med hjälp av lämpliga matematiska representationer och stabilitetsbegrepp
2. tillämpa metoder för olinjära reglersystem och design av observatörer – inklusive Lyapunovbaserade metoder, återkopplingslinjärisering, passivitet samt högförstärkningsreglering och glidlägesreglering (Sliding Mode Control) – för att analysera stabilitet och uppnå önskad reglering eller styrning
3. använda simuleringsverktyg för att utvärdera beteendet hos olinjära system och reglerlösningar samt kritiskt reflektera över modellantaganden och begränsningar och kommunicera slutsatser.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Kunskaper i reglerteknik 6 hp motsvarande slutförd kurs EL1000/EL1010/EL1020/EL1110/EL1120.
Kurslitteratur
Du hittar information om kurslitteratur antingen i kursomgångens kurs-PM eller i kursomgångens kursrum i Canvas.
Examination och slutförande
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- INLA - Inlämningsuppgift, 2,5 hp, betygsskala: P, F
- INLB - Inlämningsuppgift, 2,5 hp, betygsskala: P, F
- TENT - Skriftlig tentamen, 2,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Elektroteknik
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Övergångsbestämmelser
Utgången modul LABA kan examineras med ny modul INLA.
Utgången modul LABB kan examineras med ny modul INLB.
Utgången modul LABC kan examineras med ny modul INLB.
Utgången modul TENA kan examineras med ny modul TENT.
Övrig information
Replaces 2E1262.
I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se:
http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex.