EL2421 Reglerteknik, Projektkurs 15,0 hp

Huvudelen av kursen består av projektarbete i grupper om 6-10 studenter med

• projektplanering
• krav specifikationer
• regulatordesign
• modellering och simulering
• implementering av real-tids reglersystem
• validering och testing
• kommunikation, dokumentation och demonstration

Kursen innehåller också ett antal obligatoriska workshops, inom t.ex.

• projektledning
• utvecklingsverktyg (LabView, xPC target etc.)
• systems engineering
• teknisk kommunikation

Jämfört med den mindre kursen EL2425 ger denna kursen fördjupad träning i

• arbete i stora projektgrupper
• organisering och planering av komplexa projekt
• systemdesign och systemintegration

Det övergripande syftet med kursen är att ge studenten praktisk kunskap och erfarenhet av projektarbete i design och implementering av komplexa reglersystem. Studentene får fördjupa sin kunskap i reglerteknik genom att lösa ett verkligt problem på ett lab system. Det är starkt fokus på oberoende och eget organiserat projektarbete. Studenten får också erfarenhet i projektledning och teknisk kommunikation.

Etter avslutat kurs skall studenten kunna

• arbeta effektivt i större projektgrupper för att lösa ett komplext designproblem
• analysera och speficisera krav på komplexa reglersystem från ett system perspektiv
• strukturera och planera projektarbetet samt formulera en projektplan
• systematiskt designa, implementera, testa och demonstrera en prototyp på ett reglersystem som möter givna specifikationer
• använda lämpliga ingenjörsverktyg och metoder samt ta till sig ny kunskap och nya färdigheter när det behövs
• dokumentera och kommunicera resultater skriftligt, muntligt och grafiskt.

Reglerteknik allmän kurs samt godkänt betyg i minst en av kurserna EL2450, EL2520, EL2620, EL2700, EL2805

Reglerteknik allmän kurs (EL1000, EL1110, E1120, Reglerteknik allmän kurs) och minst en av kurserna

EL2520 Automatic control, Advanced course eller EL2620 Nonlinear Control eller EL2450 Hybrid and Embedded Control Systems.

Ingen speciell lista ges. Studenterna förväntas leta upp nödvändig information själva. Bakgrundsmaterial, manualer och annan dokumentation kommer att finnas tillgänglig.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• PRO1 - Projekt, 15,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

PRO1 - Project, 15.0 hp, grade scale: P, F

Betyget avgörs av deras uppfyllelse av lärandemålen:

• veckovisa projektmöten
• skriftlig krav specifikation
• dokumenterat projektplan
• halvtids presentation
• slutlig presentation och demonstration
• slutrapport och dokumentation
• web sida och kortfilm
• själv evaluering

Elling W Jacobsen

Jonas Mårtensson

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Antalet elever är begränsat till 25 st.

Kursen ges ej om antal studenter är mindre än 5 st.

Ersätter EL2420.

Kursen vilande från 2016; studenter hänvisas till EL2425.

I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se:
http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex.