DD2425 Robotik och autonoma system 9,0 hp
Denna kurs är avvecklad.
Sista planerade examination: VT 2022
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagdInnehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Deltagarna bygger under kursens gång en liten, mobil, autonom robot som utför en viss given uppgift. Arbetet uförs i grupper som ett projekt. I slutet av kursen anordnas en tävling där de olika robotarna tävlar mot varandra.
Föreläsningsdelen av kursen täcker grundläggande koncept inom robotik.
I den praktiska delen av kursen får studenterna dessutom praktiskt erfarenhet av sensorer, motorer, programmering av system och byggande av robotar.
Lärandemål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna
- känna till grundläggande begrepp inom robotik
- implementera och integrera mjukvarukomponenter för robotar
- lösa en uppgift inom robotik med begränsade resurser
- identifiera och diskutera etiska och sociala aspekter av robotteknik
i syfte att
- kunna arbeta med autonoma och andra komplexa system i forskning och/eller utveckling
- bli bättre på att planera och genomföra utvecklingsarbete i projektgrupper.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
För fristående kursstuderande krävs kandidatexamen eller motsvarande varav 45 högskolepoäng inom matematik eller informationsteknik. Dessutom krävs engelska B eller motsvarande.
Rekommenderade förkunskaper
Kunskap inom matematik och programmering krävs.
Elektronik, datorseende, reglerteknik, mekanik och datorteknik är meriterande.
En mycket stor del av projektet består av programmering i C/C++ varför erfarenhet av detta är ett stort plus och programmeringkunskaper i åtminstone ett C-liknande språk (såsom Java eller C#) är ett krav."
Utrustning
Kurslitteratur
Meddelas senast 4 veckor före kursstart på kursens hemsida.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB1 - Laborationer, 0,5 hp, betygsskala: P, F
- PRO1 - Projekt, 5,5 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: P, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
I denna kurs tillämpas skolans hederskodex, se: http://www.kth.se/csc/student/hederskodex.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
Kontaktperson
Övrig information
Denna kurs ersätts av dd2419. dd2425 ges aldrig mer.
Deltagarantalet är begränsat!