- Bestämning och representation av satellitbanor
- Geodetiska referens- och tidssystem
- GNSS satellitsignaler och felkällor
- Modellering och bestämning av atmosfäriska effekter på GNSS satellitsignaler, teori och implementering
- Positionsbestämning med hjälp av GNSS-observationer, teori och implementering
- Differentiell och relativ GNSS-positionering, teori och implementering
- Fasbaserat positionering och skattning av periodobekanta, teori och implementering
- Statistiska metoder, inklusive Kalman filtrering och smoothing
- Användning av GNSS och GNSS: s roll i hållbar utveckling
- Alla laboratorier och implementeringar är baserade på Matlab, förutom ett utomhus labb för att samla in data
AH2923 Globala satellitnavigeringssystem (GNSS) 7,5 hp
![](https://kursinfostorageprod.blob.core.windows.net/kursinfo-image-container/Picture_by_MainFieldOfStudy_26_Default_picture.jpg)
Teoretiska och praktiska grunder för positionsbestämning med satellitsystem som GPS, GLONASS, Galileo, etc. En introduktion även till andra geodetiska satellit metoder.
Om kursomgång
Gäller för kursomgång
VT 2025 Start 2025-03-17 programstuderande
Målgrupp
Ingen information tillagdDel av program
Masterprogram, elektromagnetism, fusion och rymdteknik, åk 1, SPA, Obligatorisk
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 1, Valfri
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 1, RMD, Valfri
Masterprogram, transport och geoinformatik, åk 1, Villkorligt valfri
Perioder
P4 (7,5 hp)Varaktighet
Studietakt
50%
Undervisningsform
Normal Dagtid
Undervisningsspråk
Engelska
Studielokalisering
KTH Campus
Antal platser
Min: 5
Planerade schemamoduler
Kurs-PM
Kurs-PM är inte publiceratSchema
Schema är inte publiceratKursval
Gäller för kursomgång
VT 2025 Start 2025-03-17 programstuderande
Anmälningskod
60167
Kontakt
Gäller för kursomgång
VT 2025 Start 2025-03-17 programstuderande
Kontaktperson
Milan Horemuz (milan.horemuz@abe.kth.se)
Examinator
Ingen information tillagdKursansvarig
Ingen information tillagdLärare
Ingen information tillagdInnehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Teoretiska och praktiska grunder för positionsbestämning med hjälp av globala satellitsystem som GPS, GLONASS, Galileo och Beidou, samt stödsystem som EGNOS och WAAS.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
För studenter antagna till civilingenjörsprogrammet Samhällsbyggnad (CSAMH) eller en av masterprogrammen Transport och Geoinformatik (TTGTM), Flyg- och rymdteknik (TAEEM) eller Elektrofysik (TELFM) är det inga ytterligare behörighetskrav.
För övriga studenter:
- kandidatexamen eller motsvarande inom samhällsbyggnad, geografi, teknisk fysik, datavetenskap, statistik, ekonomi, eller matematik inklusive minst 3 hp inom vardera Programmering, Linjär algebra, Envariabelanalys, and Sannolikhetsteori och statistik eller deras motsvarande, samt
- Engelska B.
Rekommenderade förkunskaper
För studenter antagna till civilingenjörsprogrammet Samhällsbyggnad (CSAMH) eller en av masterprogrammen Transport och Geoinformatik (TTGTM),), Flyg- och rymdteknik (TAEEM) eller Elektrofysik (TELFM) är det inga ytterligare behörighetskrav.
För övriga studenter:
- kandidatexamen eller motsvarande inom samhällsbyggnad, geografi, teknisk fysik, datavetenskap, statistik, ekonomi, eller matematik inklusive minst 6hp inom vardera Programmering, Linjär algebra, Envariabelanalys, and Sannolikhetsteori och statistik eller deras motsvarande, samt
- Engelska B.
Utrustning
Kurslitteratur
Hofmann-Wellenhof, et al. (2008): GNSS, Springer
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB1 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
- TEN1 – Tentamen/Exam, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- LAB1 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: P, F
Övriga krav för slutbetyg
Tentamen, godkända laborationer
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.