- Bestämning och representation av satellitbanor
- Geodetiska referens- och tidssystem
- GNSS satellitsignaler och felkällor
- Modellering och bestämning av atmosfäriska effekter på GNSS satellitsignaler, teori och implementering
- Positionsbestämning med hjälp av GNSS-observationer, teori och implementering
- Differentiell och relativ GNSS-positionering, teori och implementering
- Fasbaserat positionering och skattning av periodobekanta, teori och implementering
- Statistiska metoder, inklusive Kalman filtrering och smoothing
- Användning av GNSS och GNSS: s roll i hållbar utveckling
- Alla laboratorier och implementeringar är baserade på Matlab, förutom ett utomhus labb för att samla in data
AH2923 Globala satellitnavigeringssystem (GNSS) 7,5 hp
Teoretiska och praktiska grunder för positionsbestämning med satellitsystem som GPS, GLONASS, Galileo, etc. En introduktion även till andra geodetiska satellit metoder.
Information per kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Information för VT 2025 Start 2025-03-17 programstuderande
- Studielokalisering
KTH Campus
- Varaktighet
- 2025-03-17 - 2025-06-02
- Perioder
- P4 (7,5 hp)
- Studietakt
50%
- Anmälningskod
60167
- Undervisningsform
Normal Dagtid
- Undervisningsspråk
Engelska
- Kurs-PM
- Kurs-PM är inte publicerat
- Antal platser
Min: 5
- Målgrupp
- Ingen information tillagd
- Planerade schemamoduler
- [object Object]
- Schema
Kontakt
Milan Horemuz (milan.horemuz@abe.kth.se)
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan AH2923 (VT 2020–)Rubriker med innehåll från kursplan AH2923 (VT 2020–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Teoretiska och praktiska grunder för positionsbestämning med hjälp av globala satellitsystem som GPS, GLONASS, Galileo och Beidou, samt stödsystem som EGNOS och WAAS.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
För studenter antagna till civilingenjörsprogrammet Samhällsbyggnad (CSAMH) eller en av masterprogrammen Transport och Geoinformatik (TTGTM), Flyg- och rymdteknik (TAEEM) eller Elektrofysik (TELFM) är det inga ytterligare behörighetskrav.
För övriga studenter:
- kandidatexamen eller motsvarande inom samhällsbyggnad, geografi, teknisk fysik, datavetenskap, statistik, ekonomi, eller matematik inklusive minst 3 hp inom vardera Programmering, Linjär algebra, Envariabelanalys, and Sannolikhetsteori och statistik eller deras motsvarande, samt
- Engelska B.
Rekommenderade förkunskaper
För studenter antagna till civilingenjörsprogrammet Samhällsbyggnad (CSAMH) eller en av masterprogrammen Transport och Geoinformatik (TTGTM),), Flyg- och rymdteknik (TAEEM) eller Elektrofysik (TELFM) är det inga ytterligare behörighetskrav.
För övriga studenter:
- kandidatexamen eller motsvarande inom samhällsbyggnad, geografi, teknisk fysik, datavetenskap, statistik, ekonomi, eller matematik inklusive minst 6hp inom vardera Programmering, Linjär algebra, Envariabelanalys, and Sannolikhetsteori och statistik eller deras motsvarande, samt
- Engelska B.
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Hofmann-Wellenhof, et al. (2008): GNSS, Springer
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- LAB1 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
- TEN1 – Tentamen/Exam, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- LAB1 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: P, F
Övriga krav för slutbetyg
Tentamen, godkända laborationer
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Denna kurs tillhör inget huvudområde.
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Påbyggnad
Ingen information tillagd
Kontaktperson
Milan Horemuz (milan.horemuz@abe.kth.se)