Vi utvecklar system där människor och robotar kan samarbeta
Robotar kan vara till stor hjälp, eftersom de har egenskaper som vi människor saknar. De är noggranna, outröttliga, blir aldrig uttråkade och klarar miljöer som vore skadliga för oss.
Robotar är än så länge underlägsna när det gäller att fatta beslut, planera och reagera på det oförutsedda. Vi försöker att utveckla system där människor och robotar kan samarbeta.
Som exempel har vi system där en människa och en robot bär ett föremål tillsammans, och där roboten ska följa människans ledning, utan direkta instruktioner.
Vi har också Rosie, en robot som kan bygga 3D-modeller av inomhusmiljöer när den rör sig genom dem och uppdaterar förändringar jämfört med tidigare passager. Vi har visualiserat robotens 3D-modeller med hjälp av VR-glasögon, så att en människa kan se hur roboten upplever världen, och gör det möjligt att besöka vårt labb på KTH utan att färdas dit i verkligheten.
Medverkande: Christian Smith, Rares Ambrus, Nils Bore, Daniel Bug, Fredrik Båberg, Sergio Caccamo, John Folkesson, Rasmus Göransson, Patric Jensfelt, Yuquan Wang och Petter Ögren.