Enligt utbildningsplanen för programmet ingår dessa kurser i årskurs två.
Observera att de eventuella anmälningskoder och perioder som anges är baserade på läsåret 2024/2025. Läses denna årskurs vid ett senare tillfälle kan andra anmälningskoder och perioder komma att gälla.
Gemensamma kurser
För examen ska den studerande ha fullgjort kurser om 120 högskolepoäng, varav:
- samtliga gemensamma obligatoriska kurser om 30 hp
- samtliga obligatoriska kurser om 15 hp beroende på spår
- minst 21 hp av de villkorligt valfria kurserna beroende på spår
- minst en projektkurs inom huvudområdet
- examensarbete motsvarande 30 högskolepoäng
- valfria kurser upp till 120 hp
Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
Obligatoriska kurser
| Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AK2030 Vetenskapsteori och vetenskaplig metodik (naturvetenskap) | 4,5 hp | 4,5 | ||||
| EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik | 3,0 hp | 0,4 | 0,4 | 0,3 | 0,4 | |
| DA236X Examensarbete i datalogi och datateknik med inriktning mot systemteknik och robotik, avancerad nivåVälj DA236X eller EA236X | 60469 | 30,0 hp | 15,0 | 15,0 | ||
| EA236X Examensarbete inom elektroteknik med inriktning mot systemteknik och robotik, avancerad nivåVälj DA236X eller EA236X | 60471 | 30,0 hp | 15,0 | 15,0 |
Rekommenderade kurser
Inriktningar
Spår, Maskininlärning, beslutssystem och reglerteknik (LDCS)
Kurser (LDCS)
Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
Obligatoriska kurser
| Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EL2700 Modell-prediktiv reglering | 7,5 hp | 7,5 |
Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.
Villkorligt valfria kurser
| Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DD2380 Artificiell intelligens | 6,0 hp | 6,0 | ||||
| EQ2801 Optimal filtrering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| SF2852 Optimal styrteori | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| DD2415 Säker robotplanering och styrning | 6,0 hp | 6,0 | ||||
| DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2620 Olinjär reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2805 Förstärkande inlärning | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EQ2300 Digital signalbehandling | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| SF2832 Matematisk systemteori | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| DD2421 Maskininlärning | 61577 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer | 61667 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| EL2810 Maskininlärningsteori | 60482 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| EQ2401 Adaptiv signalbehandling | 60418 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| SF2842 Geometrisk styrteori | 60457 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| SF1691 Komplex analys | 60178 | 7,5 hp | 3,7 | 3,8 | ||
| DD2424 Djupinlärning i Data Science | 60207 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| SF2822 Tillämpad ickelinjär optimering | 60422 | 7,5 hp | 7,5 |
Spår, Robotik och autonoma system (RASM)
Kurser (RASM)
Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.
Villkorligt valfria kurser
| Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DD2380 Artificiell intelligens | 6,0 hp | 6,0 | ||||
| EL2700 Modell-prediktiv reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| DD2411 Forskningsprojekt i robotik, perception och inlärning | 15,0 hp | 4,0 | 3,5 | |||
| DD2413 Sociala robotar | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| DD2415 Säker robotplanering och styrning | 6,0 hp | 6,0 | ||||
| DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2620 Olinjär reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2805 Förstärkande inlärning | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EQ2300 Digital signalbehandling | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| MF2007 Dynamik och rörelsestyrning | 9,0 hp | 9,0 | ||||
| DD2421 Maskininlärning | 61577 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer | 61667 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem | 60458 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| EL2810 Maskininlärningsteori | 60482 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling | 60424 | 7,5 hp | 7,5 | |||
| DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma system | 60204 | 9,0 hp | 4,5 | 4,5 |