Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

Årskurs 2

Enligt utbildningsplanen för programmet ingår dessa kurser i årskurs två.

Observera att de eventuella anmälningskoder och perioder som anges är baserade på läsåret 2023/2024. Läses denna årskurs vid ett senare tillfälle kan andra anmälningskoder och perioder komma att gälla.

Gemensamma kurser

För examen ska den studerande ha fullgjort kurser om 120 högskolepoäng, varav:

  • samtliga gemensamma obligatoriska kurser om 30 hp
  • samtliga obligatoriska kurser om 15 hp beroende på spår
  • minst 21 hp av de villkorligt valbara kurserna beroende på spår
  • minst en projektkurs inom huvudområdet
  • examensarbete motsvarande 30 högskolepoäng
  • valfria kurser upp till 120 hp

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.

En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Obligatoriska kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
AK2030 Vetenskapsteori och vetenskaplig metodik (naturvetenskap)4,5 hp4,5
EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik3,0 hp0,40,40,30,4
DA236X Examensarbete i datalogi och datateknik med inriktning mot systemteknik och robotik, avancerad nivåVälj DA236X eller EA236X30,0 hp15,015,0
EA236X Examensarbete inom elektroteknik med inriktning mot systemteknik och robotik, avancerad nivåVälj DA236X eller EA236X30,0 hp15,015,0

Rekommenderade kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
EH2720 ProjektstyrningNon-technical7,5 hp7,5
EK2370 Bygg ditt eget radarsystem, projektkurs7,5 hp7,5
EL2700 Modell-prediktiv reglering7,5 hp7,5
IL2206 Inbyggda System7,5 hp7,5
LS2429 Teknisk kommunikation på engelskaNon-technical7,5 hp7,5
ME1003 Industriell ekonomi, grundkursNon-technical6,0 hp6,0
MF2030 Mekatronik allmän kurs6,0 hp6,0
MF2043 Robust mekatronik6,0 hp6,0
SF2852 Optimal styrteori7,5 hp7,5
SF2940 Sannolikhetsteori7,5 hp7,5
DD1385 Programutvecklingsteknik6,0 hp2,04,0
DD2435 Neuronnäts- och biomodellering9,0 hp6,03,0
LS1464 Retorik - konsten att övertygaNon-technical7,5 hp4,03,5
DD2447 Statistiska metoder i datalogin6,0 hp6,0
DT2140 Multimodala interaktioner och gränssnitt7,5 hp7,5
EH2030 Verksamhetsutveckling och kvalitetNon-technical7,5 hp7,5
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kursProject Course7,5 hp7,5
EL2620 Olinjär reglering7,5 hp7,5
EL2805 Förstärkande inlärning7,5 hp7,5
LS1419 Engelska för arbetslivetNon-technical7,5 hp7,5
LS2439 Engelska för skrivande och presenterande av examensarbeteNon-technical7,5 hp7,5
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning9,0 hp9,0
SF1811 Optimeringslära6,0 hp6,0
SF2832 Matematisk systemteori7,5 hp7,5
EQ2310 Digital kommunikation9,0 hp8,50,5
DD2420 Probabilistiska grafiska modeller7,5 hp7,5
DD2459 Programvarutillförlitlighet7,5 hp7,5
EG2210 Elmarknadsanalys7,5 hp7,5
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem7,5 hp7,5
EP2520 Bygga säkra nätverkssystemProject Course7,5 hp7,5
EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling7,5 hp7,5
EQ2401 Adaptiv signalbehandling7,5 hp7,5
II2302 Sensor-baserade system7,5 hp7,5
IL2212 Programvara för inbyggda system7,5 hp7,5
SF2812 Tillämpad linjär optimering7,5 hp7,5
SF2842 Geometrisk styrteori7,5 hp7,5
DD1388 Programsystemkonstruktion med C++Ersätter DD13877,5 hp4,03,5
DD2352 Algoritmer och komplexitet7,5 hp3,04,5
DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma systemProject Course9,0 hp4,54,5
DD2438 Artificiell intelligens och multiagentsystemProject Course15,0 hp7,08,0
DD2464 Större avancerad individuell kurs i datalogi9,0 hp4,54,5
LS2426 Tyska B2 för ingenjörerNon-technical7,5 hp4,03,5
LS2436 Franska B2 för ingenjörerNon-technical7,5 hp4,03,5
LS2449 Spanska B2 för ingenjörerNon-technical7,5 hp4,03,5
SF1691 Komplex analysErsätter SF16287,5 hp3,73,8
SF2568 Parallella beräkningar för storskaliga problem7,5 hp3,04,5
DD2401 Neurovetenskap7,5 hp7,5
SD2231 Tillämpad fordonsdynamikregleringProject Course7,5 hp7,5
SF1861 Optimeringslära6,0 hp6,0
SF2943 Tidsserieanalys7,5 hp7,5

Inriktningar

Spår, Maskininlärning, beslutssystem och reglerteknik (LDCS)

Kurser (LDCS)

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Obligatoriska kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
EL2700 Modell-prediktiv reglering7,5 hp7,5

Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.

Villkorligt valfria kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
DD2380 Artificiell intelligens6,0 hp6,0
SF2852 Optimal styrteori7,5 hp7,5
DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs7,5 hp7,5
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs7,5 hp7,5
EL2620 Olinjär reglering7,5 hp7,5
EL2805 Förstärkande inlärning7,5 hp7,5
EQ2300 Digital signalbehandling7,5 hp7,5
SF2832 Matematisk systemteori7,5 hp7,5
DD2421 Maskininlärning7,5 hp7,5
DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer7,5 hp7,5
EQ2401 Adaptiv signalbehandling7,5 hp7,5
SF2842 Geometrisk styrteori7,5 hp7,5
SF1691 Komplex analys7,5 hp3,73,8
DD2424 Djupinlärning i Data Science7,5 hp7,5
SF2822 Tillämpad ickelinjär optimering7,5 hp7,5

Spår, Robotik och autonoma system (RASM)

Kurser (RASM)

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.

Villkorligt valfria kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
DD2380 Artificiell intelligens6,0 hp6,0
DD2421 Maskininlärning7,5 hp7,5
EL2700 Modell-prediktiv reglering7,5 hp7,5
DD2411 Forskningsprojekt i robotik, perception och inlärning15,0 hp4,03,5
DD2413 Sociala robotar7,5 hp7,5
DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs7,5 hp7,5
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs7,5 hp7,5
EL2620 Olinjär reglering7,5 hp7,5
EL2805 Förstärkande inlärning7,5 hp7,5
EQ2300 Digital signalbehandling7,5 hp7,5
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning9,0 hp9,0
DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer7,5 hp7,5
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem7,5 hp7,5
EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling7,5 hp7,5
DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma system9,0 hp4,54,5