Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

Årskurs 1

Enligt utbildningsplanen för programmet ingår dessa kurser i årskurs ett.

Observera att de eventuella anmälningskoder och perioder som anges är baserade på läsåret 2021/2022. Läses denna årskurs vid ett senare tillfälle kan andra anmälningskoder och perioder komma att gälla.

Gemensamma kurser

Gemensamma kurser

Obligatoriska kurser

Kurskod Kursnamn Omfattning Utbildningsnivå
DD2410 Introduktion till robotik 7.5 hp Avancerad nivå
EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik 3 hp Avancerad nivå
EL2520 Reglerteknik, fortsättningskurs 7.5 hp Avancerad nivå
EL2820 Modellering av dynamiska system 7.5 hp Avancerad nivå

Rekommenderade kurser

Kurskod Kursnamn Omfattning Utbildningsnivå
DD2412 Djupinlärning, fortsättningskurs 6 hp Avancerad nivå
DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma system
Project Course
9 hp Avancerad nivå
DD2420 Probabilistiska grafiska modeller 7.5 hp Avancerad nivå
DD2424 Djupinlärning i Data Science 7.5 hp Avancerad nivå
DD2430 Projektkurs i dataanalys
Project Course
7.5 hp Avancerad nivå
DD2438 Artificiell intelligens och multiagentsystem
Project Course
15 hp Avancerad nivå
DH1620 Människa-datorinteraktion, inledande kurs
Non-technical/ sammanslagen med DH2620
6 hp Grundnivå
DT2140 Multimodala interaktioner och gränssnitt 7.5 hp Avancerad nivå
DT2151 Projekt i konverserande system
Project Course
7.5 hp Avancerad nivå
EG2210 Elmarknadsanalys 7.5 hp Avancerad nivå
EH2030 Verksamhetsutveckling och kvalitet
Non-technical
7.5 hp Avancerad nivå
EH2720 Projektstyrning
Non-technical
7.5 hp Avancerad nivå
EH2745 Datortillämpningar i elkraftsystemet 4.5 hp Avancerad nivå
EK2370 Bygg ditt eget radarsystem, projektkurs 7.5 hp Avancerad nivå
EL1010 Reglerteknik, allmän kurs 6 hp Grundnivå
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs
Project Course
7.5 hp Avancerad nivå
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem 7.5 hp Avancerad nivå
EL2620 Olinjär reglering 7.5 hp Avancerad nivå
EL2700 Modell-prediktiv reglering 7.5 hp Avancerad nivå
EL2805 Förstärkande inlärning
Ersätter EL2800
7.5 hp Avancerad nivå
EP2520 Bygga säkra nätverkssystem
Project Course
7.5 hp Avancerad nivå
EQ1220 Signalteori 7.5 hp Grundnivå
EQ2310 Digital kommunikation 9 hp Avancerad nivå
EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling 7.5 hp Avancerad nivå
II2302 Sensor-baserade system 7.5 hp Avancerad nivå
IL2206 Inbyggda System 7.5 hp Avancerad nivå
IL2212 Programvara för inbyggda system 7.5 hp Avancerad nivå
LS1419 Engelska för arbetslivet
Non-technical
7.5 hp Grundnivå
LS1464 Retorik - konsten att övertyga
Non-technical
7.5 hp Grundnivå
LS2429 Teknisk kommunikation på engelska
Non-technical
7.5 hp Avancerad nivå
LS2439 Engelska för skrivande och presenterande av examensarbete
Non-technical
7.5 hp Avancerad nivå
ME1003 Industriell ekonomi, grundkurs
Non-technical
6 hp Grundnivå
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning 9 hp Avancerad nivå
MF2030 Mekatronik allmän kurs 6 hp Avancerad nivå
MF2043 Robust mekatronik 6 hp Avancerad nivå
SD2231 Tillämpad fordonsdynamikreglering
Project Course
7.5 hp Avancerad nivå
SF1691 Komplex analys
Ersätter SF1628
7.5 hp Grundnivå
SF1811 Optimeringslära 6 hp Grundnivå
SF1861 Optimeringslära 6 hp Grundnivå
SF2568 Parallella beräkningar för storskaliga problem 7.5 hp Avancerad nivå
SF2812 Tillämpad linjär optimering 7.5 hp Avancerad nivå
SF2832 Matematisk systemteori 7.5 hp Avancerad nivå
SF2842 Geometrisk styrteori 7.5 hp Avancerad nivå
SF2940 Sannolikhetsteori 7.5 hp Avancerad nivå
SF2943 Tidsserieanalys 7.5 hp Avancerad nivå

Kompletterande information

För examen ska den studerande ha fullgjort kurser om 120 högskolepoäng, varav:

  • samtliga gemensamma obligatoriska kurser om 30 hp
  • samtliga obligatoriska kurser om 15 hp beroende på spår
  • minst 21 hp av de villkorligt valbara kurserna beroende på spår
  • minst en projektkurs inom huvudområdet
  • examensarbete motsvarande 30 högskolepoäng
  • valfria kurser upp till 120 hp

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.

En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Inriktning: Spår, Maskininlärning, beslutssystem och reglerteknik (LDCS)

Obligatoriska kurser

Kurskod Kursnamn Omfattning Utbildningsnivå
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem 7.5 hp Avancerad nivå

Villkorligt valfria kurser

Kurskod Kursnamn Omfattning Utbildningsnivå
DD2380 Artificiell intelligens 6 hp Avancerad nivå
DD2421 Maskininlärning 7.5 hp Avancerad nivå
DD2424 Djupinlärning i Data Science 7.5 hp Avancerad nivå
DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs 7.5 hp Avancerad nivå
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs 7.5 hp Avancerad nivå
EL2620 Olinjär reglering 7.5 hp Avancerad nivå
EL2805 Förstärkande inlärning 7.5 hp Avancerad nivå
EL2810 Maskininlärningsteori 7.5 hp Avancerad nivå
EQ2300 Digital signalbehandling 7.5 hp Avancerad nivå
EQ2401 Adaptiv signalbehandling 7.5 hp Avancerad nivå
SF1691 Komplex analys 7.5 hp Grundnivå
SF2822 Tillämpad ickelinjär optimering 7.5 hp Avancerad nivå
SF2832 Matematisk systemteori 7.5 hp Avancerad nivå
SF2842 Geometrisk styrteori 7.5 hp Avancerad nivå

Kompletterande information

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Information om villkorligt valfria kurser

Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.

Inriktning: Spår, Robotik och autonoma system (RASM)

Obligatoriska kurser

Kurskod Kursnamn Omfattning Utbildningsnivå
DD2423 Bildbehandling och datorseende 7.5 hp Avancerad nivå
EL2320 Tillämpad estimering 7.5 hp Avancerad nivå

Villkorligt valfria kurser

Kurskod Kursnamn Omfattning Utbildningsnivå
DD2380 Artificiell intelligens 6 hp Avancerad nivå
DD2411 Forskningsprojekt i robotik, perception och inlärning 15 hp Avancerad nivå
DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma system 9 hp Avancerad nivå
DD2421 Maskininlärning 7.5 hp Avancerad nivå
DD2424 Djupinlärning i Data Science 7.5 hp Avancerad nivå
DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs 7.5 hp Avancerad nivå
DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer 7.5 hp Avancerad nivå
DT2119 Igenkänning av tal och talare 7.5 hp Avancerad nivå
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs 7.5 hp Avancerad nivå
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem 7.5 hp Avancerad nivå
EL2620 Olinjär reglering 7.5 hp Avancerad nivå
EL2700 Modell-prediktiv reglering 7.5 hp Avancerad nivå
EL2805 Förstärkande inlärning 7.5 hp Avancerad nivå
EL2810 Maskininlärningsteori 7.5 hp Avancerad nivå
EQ2300 Digital signalbehandling 7.5 hp Avancerad nivå
EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling 7.5 hp Avancerad nivå
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning 9 hp Avancerad nivå

Kompletterande information

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Information om villkorligt valfria kurser

Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.