Enligt utbildningsplanen för programmet ingår dessa kurser i årskurs två.
Observera att de eventuella anmälningskoder och perioder som anges är baserade på läsåret 2021/2022. Läses denna årskurs vid ett senare tillfälle kan andra anmälningskoder och perioder komma att gälla.
Gemensamma kurser
För examen ska den studerande ha fullgjort kurser om 120 högskolepoäng, varav:
- samtliga obligatoriska kurser beroende på spår
- minst tre av de villkorligt valbara kurserna beroende på spår
- minst en och högst två valbara icke-tekniska kurser
- minst en projektkurs inom huvudområdet
- rekommenderade kurser upp till 90 högskolepoäng i kurser
- examensarbete motsvarande 30 högskolepoäng
Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
Obligatoriska kurser
| Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AK2036 Vetenskapsteori och vetenskaplig metodik med tillämpningar (naturvetenskap) | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik | 3,0 hp | 0,5 | 0,5 | 0,3 | 0,2 | |
| DA236X Examensarbete i datalogi och datateknik med inriktning mot systemteknik och robotik, avancerad nivåVälj DA236X eller EA236X | 30,0 hp | 15,0 | 15,0 | |||
| EA236X Examensarbete inom elektroteknik med inriktning mot systemteknik och robotik, avancerad nivåVälj DA236X eller EA236X | 30,0 hp | 15,0 | 15,0 |
Rekommenderade kurser
Inriktningar
Spår, Maskininlärning, beslutssystem och reglerteknik (LDCS)
Kurser (LDCS)
Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
Obligatoriska kurser
| Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EL2700 Modell-prediktiv reglering | 7,5 hp | 7,5 |
För examen finns krav gällande obligatoriska kurser, villkorligt valfria kurser, rekommenderade kurser, projektkurser och icke-tekniska kurser, se ovan.
EQ2801 Optimal filtrering är inställd läsåret 2021/2022.
EL2421 Reglerteknik, Projektkurs är inställd läsåret 2021/2022
Villkorligt valfria kurser
| Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DD2380 Artificiell intelligens | 6,0 hp | 6,0 | ||||
| SF2852 Optimal styrteori | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2620 Olinjär reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2805 Förstärkande inlärning | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EQ2300 Digital signalbehandling | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| SF2832 Matematisk systemteori | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| DD2421 Maskininlärning | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| EQ2401 Adaptiv signalbehandling | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| SF2842 Geometrisk styrteori | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| SF1691 Komplex analys | 7,5 hp | 3,7 | 3,8 | |||
| DD2424 Djupinlärning i Data Science | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| SF2822 Tillämpad ickelinjär optimering | 7,5 hp | 7,5 |
Spår, Robotik och autonoma system (RASM)
Kurser (RASM)
Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
För examen finns krav gällande obligatoriska kurser, villkorligt valfria kurser, rekommenderade kurser, projektkurser och icke-tekniska kurser, se ovan.
Villkorligt valfria kurser
| Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DD2380 Artificiell intelligens | 6,0 hp | 6,0 | ||||
| EL2700 Modell-prediktiv reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| DD2411 Forskningsprojekt i robotik, perception och inlärning | 15,0 hp | 4,0 | 3,5 | |||
| DD2413 Sociala robotar | 7,5 hp | 7,5 | ||||
| DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma system | 9,0 hp | |||||
| DD2421 Maskininlärning | 7,5 hp | |||||
| DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs | 7,5 hp | |||||
| DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer | 7,5 hp | |||||
| EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | 7,5 hp | |||||
| EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem | 7,5 hp | |||||
| EL2620 Olinjär reglering | 7,5 hp | |||||
| EL2805 Förstärkande inlärning | 7,5 hp | |||||
| EQ2300 Digital signalbehandling | 7,5 hp | |||||
| EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling | 7,5 hp | |||||
| MF2007 Dynamik och rörelsestyrning | 9,0 hp |