Enligt utbildningsplanen för programmet ingår dessa kurser i årskurs två.
Observera att de eventuella anmälningskoder och perioder som anges är baserade på läsåret 2020/2021. Läses denna årskurs vid ett senare tillfälle kan andra anmälningskoder och perioder komma att gälla.
Gemensamma kurser
Kurslista: Baserat på läsårsplan för 2017/2018. Ändringar kan ske för kommande läsår.
Krav för alla spår
- Obligatoriska kurser: EL2820, AK2036, EL2520, EL2220, DD2410
- Välj en eller högst två icke-tekniska kurser
- Välj minst en projektkurs inom studieområdet
- Krav för ett spår
- Komplettera med rekommenderade kurser upp till 120hp
OBS: Obligatoriska och villkoriligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
OBS: En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna ovan för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
Obligatoriska kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|---|---|---|---|---|---|
AK2036 Vetenskapsteori och vetenskaplig metodik med tillämpningar (naturvetenskap) | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik | 3,0 hp | 0,5 | 0,5 | 0,3 | 0,2 | |
DA236X Examensarbete i datalogi och datateknik med inriktning mot systemteknik och robotik, avancerad nivåVälj DA236X eller EA236X | 30,0 hp | 15,0 | 15,0 | |||
EA236X Examensarbete inom elektroteknik med inriktning mot systemteknik och robotik, avancerad nivåVälj DA236X eller EA236X | 30,0 hp | 15,0 | 15,0 |
Rekommenderade kurser
Inriktningar
Spår, Elektriska energisystem (ELEM)
Kurser (ELEM)
Villkorligt valfria kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|---|---|---|---|---|---|
EL2700 Modell-prediktiv reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EJ2201 Elektriska maskiner och drivsystem | 6,0 hp | 3,0 | 3,0 | |||
EJ2301 Effektelektronik | 6,0 hp | 3,0 | 3,0 | |||
EK2360 Projektkurs i mikrosystemteknik | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2620 Olinjär reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EG2110 Stabilitet och styrning av elkraftsystem | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EH2741 Kommunikation och styrning i elkraftsystem | 6,0 hp | 6,0 | ||||
IS1200 Datorteknik, grundkurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EH2745 Datortillämpningar i elkraftsystemet | 4,5 hp | 4,5 | ||||
EK2350 Mikrosystemteknik | 7,5 hp | 7,5 |
Spår, Nätverkade reglersystem (NCSS)
Kurser (NCSS)
Obligatoriska kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|---|---|---|---|---|---|
EP2700 Principer för trådlösa sensornätverk | 7,5 hp | 7,5 |
Villkorligt valfria kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|---|---|---|---|---|---|
EL2700 Modell-prediktiv reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
MF2043 Robust mekatronik | 6,0 hp | 6,0 | ||||
SF2852 Optimal styrteori | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2320 Tillämpad estimering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2620 Olinjär reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2805 Förstärkande inlärning | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EP2500 Säkra nätverkssystem | 7,5 hp | 7,5 | ||||
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning | 9,0 hp | 9,0 | ||||
DD2421 Maskininlärning | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EP2200 Köteori och teletrafiksystem | 7,5 hp | 7,5 |
Spår, Robotik och autonoma system (RASM)
Kurser (RASM)
Villkorligt valfria kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|---|---|---|---|---|---|
EL2700 Modell-prediktiv reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
DD2411 Forskningsprojekt i robotik, perception och inlärning | 15,0 hp | 4,0 | 3,5 | |||
DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2620 Olinjär reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2805 Förstärkande inlärning | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EQ2300 Digital signalbehandling | 7,5 hp | 7,5 | ||||
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning | 9,0 hp | 9,0 | ||||
DD2380 Artificiell intelligens | 6,0 hp | 6,0 | ||||
DD2421 Maskininlärning | 7,5 hp | 7,5 | ||||
DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling | 7,5 hp | 7,5 | ||||
DD2419 Projektkurs i robotik och autonoma system | 9,0 hp | 4,5 | 4,5 |
Spår, System- och reglerteknik (SCTY)
Kurser (SCTY)
Villkorligt valfria kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|---|---|---|---|---|---|
EL2700 Modell-prediktiv reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EQ2801 Optimal filtrering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
SF2852 Optimal styrteori | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2620 Olinjär reglering | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2805 Förstärkande inlärning | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EQ2300 Digital signalbehandling | 7,5 hp | 7,5 | ||||
SF2832 Matematisk systemteori | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EQ2401 Adaptiv signalbehandling | 7,5 hp | 7,5 | ||||
SF2842 Geometrisk styrteori | 7,5 hp | 7,5 | ||||
SF1691 Komplex analysErsätter SF1628 | 7,5 hp | 7,5 |