- utvecklingstrender
- användningsområden
- robotuppbyggnad
- drivsystem
- inbyggda och externa sensorer
- applikationsverktyg
- programmering
- säkerhet
- projektering
ML1325 Robotik, mindre kurs 6,5 hp
Denna kurs är avvecklad.
Sista planerade examination: VT 2020
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagdInformation per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan ML1325 (HT 2014–)Rubriker med innehåll från kursplan ML1325 (HT 2014–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Studenten skall efter avslutad kurs kunna:
- förklara konstruktionen av robotsystem
- beskriva robotars möjligheter och begränsningar
- redogöra för och tillämpa säkerhetskraven vid robotanvändning i praktiken
- behärska grunderna i robotprogrammering
- använda och utnyttja simuleringshjälpmedel för robotsystem
- beskriva de nödvändiga stegen vid projektering
- beskriva robotars sensorsystem och verktyg
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Ingen information tillagd
Rekommenderade förkunskaper
Ingen information tillagd
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Bolmsjö, Gunnar: Industriell robotteknik, 2006, ISBN: 9144008481
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- INL1 - Inlämningsuppgift, 2,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- LAB1 - Laboration, 2,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 2,0 hp, betygsskala: P, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
- Godkänd tentamen, betygsskala P/F
- Godkända laborationer, betygsskalan P/F.
- Godkänd inlämningsuppgift, betygskala A-F
Slutbetyg baseras på godkänd inlämningsuppgift.
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Teknik
Utbildningsnivå
Grundnivå
Påbyggnad
Ingen information tillagd