EL2700 Modell-prediktiv reglering 7,5 hp

Kursen ger en genomgripande behandling av teori och tillämpning av modell-prediktiv reglering. Speciellt behandlas

• analys av egenskaper hos linjära system i diskret tid
• användning av linjär och kvadratisk programmering för att bestämma öppen styrning av linjära system i diskret tid
• användning av dynamisk programmering för att bestämma optimala tillståndsskattare och linjära styrlagar som minimerar kvadratiska målfunktioner i styrsignalen och systemtillstånden (LQG-reglering)
• iden bakom receding-horizon control och hur modellprediktiv reglering (MPC) utökar LQG för att hantera hårda begränsningar på styrsignal och systemtillstånd
• design av MPC-regulatorer för tekniska system och hur olika designparametrar skall väljas för att uppfylla de prestandakrav som ställs på det slutna systemet
• stabilitetsegenskaper hos MPC-regulatorer
• implementering av MPC-regulatorer antingen som en explicit olinjär styrlag (som beräknas off-line) eller genom realtidsoptimering i varje sampel.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• formulera teori och definitioner av viktiga begrepp inom modell-prediktiv reglering
• tillämpa teori och metoder inom modell-prediktiv reglering.

Reglerteknik, allmän kurs eller tillstånd från examinatorn

EL1000 Reglerteknik allmän kurs, eller motsvarande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB1 - Lab 1, 1,5 hp, betygsskala: P, F
• LAB2 - Lab 2, 1,5 hp, betygsskala: P, F
• LAB3 - Lab 3, 1,5 hp, betygsskala: P, F
• TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

LAB1 1.5p      Laboration 1  Betygsskala P/F

LAB2 1.5p      Laboration 2  Betygsskala P/F

LAB3 1.5p      Laboration 3  Betygsskala P/F

TEN1 3p         Skriftlig examen. Betygsskala A-B-C-D-E-Fx-F

Mikael Johansson

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se:
http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex.