Gustav Vallinder

Jag är industridoktorand vid avdelningen för reglerteknik på KTH och gruppen för Autonomous Motion Planning & Control på Scania.

Mitt forskningsprojekt är en del av AllDrive som handlar om att möjliggöra självkörande lastbilar med släp i t.ex. vinterväglag, där min del av projektet utvecklar metoder för rörelsereglering. Mina forskningsintressen inkluderar autonoma system, model predictive control och fordonsdynamik. Handledare för mitt projekt är Jonas Mårtensson och Karl Henrik Johansson på KTH, samt Pedro F. Lima på Scania.

Jag är sponsrad av FFI och är även affilierad doktorand med WASP.