Vecka
|
Aktivitet
|
Sidor i boken
|
Rekommenderade uppgifter
|
35
|
Introduktion och repetition av komplexa tal, integraler, partialbråksuppdelning, rötter till polynom
|
Appendix: 506-509, 511
|
MR 6.12, stencil ”Extrauppgifter vecka 1”
|
Ordinära differentialekvationer av första och andra ordning
|
72-77
|
MR 5.1-5.4
|
Svårigheter vid beskrivning av dynamiska system i tidsplanet samt introduktion till Laplacetransform
|
78-82
|
MR 6.1 a, d
|
Ö:
|
|
|
36
|
Mer om Laplacetransform, räknelagar samt formler
|
82-84
|
MR 6.1 b,c,e,f, 6.2, 6.3.
|
Ordinära differentialekvationer och Laplacetransformer
|
84-93
|
MR 6.4-6.10, stencil ”Laplacetransformen, …” GT 1.4, 1.5
|
Systemets frekvensfunktion och frekvenssvar
|
133-137
|
MR 9.1-9.3, stencil ”Frekvensanalys”, GT 1.2, 1.3, 1.6
|
Ö:
|
|
|
37
|
Egenskaper för linjära system: stabilitet, prestanda, filtrering
|
167-168 (läs själv 95-96 för att lösa uppgifter i stencilen)
|
MR 10.1, stencil ”Egenskaper hos signaler och system”, GT 1.1
|
Periodiska funktioner och Fourierserier. Formler för koefficienter.
|
Föreläsningsanteckningar i Fourieranalys, 2.1, 3.1-3.4
|
Stencil ”Fourierserier, spektrum…” övning 4, GT 2.1, 2.2, 2.4
|
Fourierserier fortsättning. Udda och jämna funktioner. Fourierserier på komplexform och amplitud-fasvinkelform.
|
Föreläsningsanteckningar i Fourieranalys, 2.2, 3.5-3.8
|
Stencil ”Fourierserier, spektrum…” övningar 1, 2, 3, 5, 6, 11, 12, GT 2.3,
|
Ö:
|
|
|
Datorlaboration
|
|
|
38
|
Fouriertransform.
|
Föreläsningsanteckningar i Fourieranalys, 4.1-4.4
|
Stencil ”Fourierserier, spektrum…” övningar 7, 8, GT 2.5
|
Tidskontinuerliga tillståndsmodeller
|
269-279
|
MR 14.2 a, 14.7, 14.8, 14.9, 14.14 a, GT 3.1, 3.3
|
Mer om tillståndsmodeller och lite om Laboration 2.
|
283-284
|
MR 14.3, GT 1.7, 3.2, 3.4, 3.5 (se formelsamling för b)
|
Ö:
|
|
|
Datorlaboration
|
|
|
39
|
Tidsdiskreta system. Differensekvationer och definition av Z-transform och grundläggande räknelagar
|
304-309
|
MR 16.1-16.3
|
Z-transform och differensekvationer, diskreta överföringsfunktioner
|
306-316
|
MR 16.4-16.8, GT 4.2, 4.3, 4.5
|
Ö:
|
|
|
Datorlaboration
|
|
|
40
|
Stabilitet för tidsdiskreta system, karakterisering med hjälp av överföringsfunktionens poler
|
343-345
|
MR 18.6 a-e, GT 4.1, 4.4 (se formelsamling för c)
|
Diskretisering av tidskontinuerliga processmodeller
|
318-321
|
MR 17.1-17.6, GT 5.1, 5.2, 5.3, 5.4
|
Ö:
|
|
|
Datorlaboration
|
|
|
41
|
Repetition
|
|
|
Repetition
|
|
|
Ö:
|
|
|
Datorlaboration
|
|
|
43
|
Tentamen
|
|
|