Till innehåll på sidan
Till KTH:s startsida

Människa-robot-system

Vi bedriver forskning inom området digitalisering och integration av avancerad IT-teknik inom tillverkningsindustrin.

Illustration of robot

Vi arbetar i nära samarbete med svenska och internationella företag och är aktiva i standardiseringsinsatser både för organisatoriska och informationsrelaterade aspekter. Vi har aktiviteter inom de områden som är kopplade till idén om en digital fabrik. Forskning inom ämnet affärsmodeller kopplar de tekniska och strategiska dimensionerna med syfte att stödja innovationsprocessen.

Vi forskar också på olika aspekter av styrsystemen för industriautomation. Målet är att nå "plug and produce": självorganiserande, självlärande och dynamiskt anpassningsbara produktionssystems-moduler. Vi har en stor kompetens inom process- och produktionsberedning och bidrar till paradigmen Learning Factory.

Resultatet av de tidigare nämnda forskningsinsatserna förmedlas i flera relaterade kurser for studenter från grund- till högutbildningsnivå.

Forskningsämnen

  • Människocentrerad montering
  • Mjuk robotteknik, sensorer och ställdon
  • Maskininlärning/ djupinlärning för beslutsfattande
  • Övervakning och kontroll genom digital tvillingar
  • Analys av big data

Koordinator

Xi Wang
Xi Wang universitetslektor