Till innehåll på sidan
Till KTH:s startsida

Accepterade publikationer i november och december

Publicerad 2023-02-01

Följande artiklar har blivit accepterade och publicerade under föregående månad:

  • Giovanni Luca Marchetti, Vladislav Polianskii, Anastasiia Varava, Florian Pokorny, och Danica Kragic "An Efficient and Continuous Voronoi Density Estimator" Accepterad till AIStats 2023
  • Giovanni Luca Marchetti*, Gustaf Tegnér*, Anastasiia Varava, och Danica Kragic "Equivariant Representation Learning via Class-Pose Decomposition" Accepterad till AIStats 2023
  • Matteo Iovino, Julian Förster, Pietro Falco, Jen Jen Chung, Roland Siegwart, och Christian Smith "On the programming effort required to generate Behavior Trees and Finite State Machines for robotic applications" Accepterad till IEEE ICRA 2023

  • Maciej Wozniak, Rebecca Stower, Patric Jensfelt, och Andre Pereira "What you see is (not) what you get: A VR Framework for Correcting Robot Errors" Accepterad till HRI2023 Late Breaking Reports

  • Maria Teresa Parreira, Sarah Gillet, Katie Winkle, och Iolanda Leite "How Did We Miss This? A Case Study on Unintended Biases in Robot Social Behavior" Accepterad till HRI2023 in the alt.HRI track

  • Daniel Marta, Simon Holk, Christian Pek, Jana Tumova, och Iolanda Leite "Aligning Human Preferences with Baseline Objectives in Reinforcement Learning" Accepterad till IEEE ICRA 2023

  • Alberta Longhini, Marco Moletta, Alfredo Reichlin, Michael C. Welle, Alexander Kravberg, Yufei Wang, David Held, Zackory Erickson, och Danica Kragic "Elastic Context: Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles" Accepterad till IEEE ICRA 2023

  • Alberta Longhini*, Marco Moletta*, Alfredo Reichlin, Michael C. Welle, David Held, Zackory Erickson, och Danica Kragic "EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics" Accepterad till IEEE ICRA 2023

  • Fereidoon Zangeneh, Leonard Bruns, Amit Dekel, Alessandro Pieropan, och Patric Jensfelt "A Probabilistic Framework for Visual Localization in Ambiguous Scenes" Accepterad till IEEE ICRA 2023

  • Matti Vahs, Christian Pek, och Jana Tumova "Risk-aware Spatio-temporal Logic Planning in Gaussian Belief Spaces" Accepterad till IEEE ICRA 2023