Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

Bilaga 1: Kurslista

Gemensamma kurser

Årskurs 1

Obligatoriska kurser (25,5 hp)

KurskodKursnamnOmfattningUtbildningsnivå
DD2410Introduktion till robotik7,5 hpAvancerad nivå
EL2220Den hållbara ingenjören i systemteknik3,0 hpAvancerad nivå
EL2520Reglerteknik, fortsättningskurs7,5 hpAvancerad nivå
EL2820Modellering av dynamiska system7,5 hpAvancerad nivå

Rekommenderade kurser

KurskodKursnamnOmfattningUtbildningsnivå
DD1388Programsystemkonstruktion med C++7,5 hpGrundnivå
DD2419Projektkurs i robotik och autonoma systemProject Course9,0 hpAvancerad nivå
DD2420Probabilistiska grafiska modeller7,5 hpAvancerad nivå
DD2424Djupinlärning i Data Science7,5 hpAvancerad nivå
DD2430Projektkurs i dataanalysProject Course7,5 hpAvancerad nivå
DD2438Artificiell intelligens och multiagentsystemProject Course15,0 hpAvancerad nivå
DT2140Multimodala interaktioner och gränssnitt7,5 hpAvancerad nivå
DT2151Projekt i konverserande systemProject Course7,5 hpAvancerad nivå
EG2210Elmarknadsanalys7,5 hpAvancerad nivå
EH2030Verksamhetsutveckling och kvalitetNon-technical7,5 hpAvancerad nivå
EH2720ProjektstyrningNon-technical7,5 hpAvancerad nivå
EK2370Bygg ditt eget radarsystem, projektkurs7,5 hpAvancerad nivå
EL1010Reglerteknik, allmän kurs6,0 hpGrundnivå
EL2425Reglerteknik, projektkurs, mindre kursProject Course7,5 hpAvancerad nivå
EL2450Hybrida och inbyggda reglersystem7,5 hpAvancerad nivå
EL2620Olinjär reglering7,5 hpAvancerad nivå
EL2700Modell-prediktiv reglering7,5 hpAvancerad nivå
EL2805Förstärkande inlärning7,5 hpAvancerad nivå
EP2520Bygga säkra nätverkssystemProject Course7,5 hpAvancerad nivå
EQ1220Signalteori7,5 hpGrundnivå
EQ2310Digital kommunikation9,0 hpAvancerad nivå
EQ2321Tal- och ljudsignalbehandling7,5 hpAvancerad nivå
IL2206Inbyggda System7,5 hpAvancerad nivå
IL2212Programvara för inbyggda system7,5 hpAvancerad nivå
LS1452Introduktion till teknikvetenskaplig kommunikation på engelska7,5 hpGrundnivå
LS1464Retorik - konsten att övertygaNon-technical7,5 hpGrundnivå
LS2442Engelska för arbetslivet7,5 hpAvancerad nivå
LS2444Teknisk kommunikation på engelska7,5 hpAvancerad nivå
ME1003Industriell ekonomi, grundkursNon-technical6,0 hpGrundnivå
MF2007Dynamik och rörelsestyrning9,0 hpAvancerad nivå
MF2030Mekatronik allmän kurs6,0 hpAvancerad nivå
MF2043Robust mekatronik6,0 hpAvancerad nivå
SD2231Tillämpad fordonsdynamikregleringProject Course7,5 hpAvancerad nivå
SF1691Komplex analys7,5 hpGrundnivå
SF1811Optimeringslära6,0 hpGrundnivå
SF1861Optimeringslära6,0 hpGrundnivå
SF2812Tillämpad linjär optimering7,5 hpAvancerad nivå
SF2832Matematisk systemteori7,5 hpAvancerad nivå
SF2842Geometrisk styrteori7,5 hpAvancerad nivå
SF2940Sannolikhetsteori7,5 hpAvancerad nivå
SF2943Tidsserieanalys7,5 hpAvancerad nivå

Kompletterande information

För examen ska den studerande ha fullgjort kurser om 120 högskolepoäng, varav:

  • samtliga gemensamma obligatoriska kurser om 30 hp
  • samtliga obligatoriska kurser om 15 hp beroende på spår
  • minst 21 hp av de villkorligt valfria kurserna beroende på spår
  • minst en projektkurs inom huvudområdet
  • examensarbete motsvarande 30 högskolepoäng
  • valfria kurser upp till 120 hp

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.

En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Årskurs 2

Rekommenderade kurser

KurskodKursnamnOmfattningUtbildningsnivå
DD1385Programutvecklingsteknik6,0 hpGrundnivå
DD1388Programsystemkonstruktion med C++7,5 hpGrundnivå
DD2352Algoritmer och komplexitet7,5 hpAvancerad nivå
DD2401Neurovetenskap7,5 hpAvancerad nivå
DD2419Projektkurs i robotik och autonoma systemProject Course9,0 hpAvancerad nivå
DD2420Probabilistiska grafiska modeller7,5 hpAvancerad nivå
DD2435Neuronnäts- och biomodellering9,0 hpAvancerad nivå
DD2438Artificiell intelligens och multiagentsystemProject Course15,0 hpAvancerad nivå
DD2447Statistiska metoder i datalogin6,0 hpAvancerad nivå
DD2459Programvarutillförlitlighet7,5 hpAvancerad nivå
DD2464Större avancerad individuell kurs i datalogi9,0 hpAvancerad nivå
DT2140Multimodala interaktioner och gränssnitt7,5 hpAvancerad nivå
EG2140Datortillämpningar och maskininlärning i elkraftssystem7,5 hpAvancerad nivå
EG2210Elmarknadsanalys7,5 hpAvancerad nivå
EH2030Verksamhetsutveckling och kvalitetNon-technical7,5 hpAvancerad nivå
EH2720ProjektstyrningNon-technical7,5 hpAvancerad nivå
EK2370Bygg ditt eget radarsystem, projektkurs7,5 hpAvancerad nivå
EL2425Reglerteknik, projektkurs, mindre kursProject Course7,5 hpAvancerad nivå
EL2450Hybrida och inbyggda reglersystem7,5 hpAvancerad nivå
EL2620Olinjär reglering7,5 hpAvancerad nivå
EL2700Modell-prediktiv reglering7,5 hpAvancerad nivå
EL2805Förstärkande inlärning7,5 hpAvancerad nivå
EP2520Bygga säkra nätverkssystemProject Course7,5 hpAvancerad nivå
EQ2310Digital kommunikation9,0 hpAvancerad nivå
EQ2321Tal- och ljudsignalbehandling7,5 hpAvancerad nivå
EQ2401Adaptiv signalbehandling7,5 hpAvancerad nivå
EQ2871Nätverksteknologi för cyberfysiska system7,5 hpAvancerad nivå
IL2206Inbyggda System7,5 hpAvancerad nivå
IL2212Programvara för inbyggda system7,5 hpAvancerad nivå
LS1464Retorik - konsten att övertygaNon-technical7,5 hpGrundnivå
LS2426Tyska B2 för ingenjörerNon-technical7,5 hpAvancerad nivå
LS2436Franska B2 för ingenjörerNon-technical7,5 hpAvancerad nivå
LS2449Spanska B2 för ingenjörerNon-technical7,5 hpAvancerad nivå
ME1003Industriell ekonomi, grundkursNon-technical6,0 hpGrundnivå
ME2089Ledarskap i tvärkulturella och industriella kontexterNon-technical6,0 hpAvancerad nivå
MF2007Dynamik och rörelsestyrning9,0 hpAvancerad nivå
MF2030Mekatronik allmän kurs6,0 hpAvancerad nivå
MF2043Robust mekatronik6,0 hpAvancerad nivå
SD2231Tillämpad fordonsdynamikregleringProject Course7,5 hpAvancerad nivå
SF1691Komplex analys7,5 hpGrundnivå
SF1811Optimeringslära6,0 hpGrundnivå
SF1861Optimeringslära6,0 hpGrundnivå
SF2568Parallella beräkningar för storskaliga problem7,5 hpAvancerad nivå
SF2812Tillämpad linjär optimering7,5 hpAvancerad nivå
SF2832Matematisk systemteori7,5 hpAvancerad nivå
SF2842Geometrisk styrteori7,5 hpAvancerad nivå
SF2852Optimal styrteori7,5 hpAvancerad nivå
SF2940Sannolikhetsteori7,5 hpAvancerad nivå
SF2943Tidsserieanalys7,5 hpAvancerad nivå

Kompletterande information

För examen ska den studerande ha fullgjort kurser om 120 högskolepoäng, varav:

  • samtliga gemensamma obligatoriska kurser om 30 hp
  • samtliga obligatoriska kurser om 15 hp beroende på spår
  • minst 21 hp av de villkorligt valfria kurserna beroende på spår
  • minst en projektkurs inom huvudområdet
  • examensarbete motsvarande 30 högskolepoäng
  • valfria kurser upp till 120 hp

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.

En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Spår, Maskininlärning, beslutssystem och reglerteknik (LDCS)

Årskurs 1

Obligatoriska kurser (7,5 hp)

KurskodKursnamnOmfattningUtbildningsnivå
EL2450Hybrida och inbyggda reglersystem7,5 hpAvancerad nivå

Villkorligt valfria kurser

KurskodKursnamnOmfattningUtbildningsnivå
DD2380Artificiell intelligens6,0 hpAvancerad nivå
DD2416Säker robotplanering och styrning7,5 hpAvancerad nivå
DD2421Maskininlärning7,5 hpAvancerad nivå
DD2424Djupinlärning i Data Science7,5 hpAvancerad nivå
DD2434Maskininlärning, avancerad kurs7,5 hpAvancerad nivå
DD2437Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer7,5 hpAvancerad nivå
DD2600Robotinlärning och förkroppsligad AI7,5 hpAvancerad nivå
EL2425Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs7,5 hpAvancerad nivå
EL2620Olinjär reglering7,5 hpAvancerad nivå
EL2805Förstärkande inlärning7,5 hpAvancerad nivå
EL2810Maskininlärningsteori7,5 hpAvancerad nivå
EL2850Cyberfysisk säkerhet i tidskritiska system7,5 hpAvancerad nivå
EQ2300Digital signalbehandling7,5 hpAvancerad nivå
EQ2401Adaptiv signalbehandling7,5 hpAvancerad nivå
SF1691Komplex analys7,5 hpGrundnivå
SF2822Tillämpad ickelinjär optimering7,5 hpAvancerad nivå
SF2832Matematisk systemteori7,5 hpAvancerad nivå
SF2842Geometrisk styrteori7,5 hpAvancerad nivå

Kompletterande information

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Information om villkorligt valfria kurser

Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.

Årskurs 2

Obligatoriska kurser (7,5 hp)

KurskodKursnamnOmfattningUtbildningsnivå
EL2700Modell-prediktiv reglering7,5 hpAvancerad nivå

Villkorligt valfria kurser

KurskodKursnamnOmfattningUtbildningsnivå
DD2380Artificiell intelligens6,0 hpAvancerad nivå
DD2416Säker robotplanering och styrning7,5 hpAvancerad nivå
DD2421Maskininlärning7,5 hpAvancerad nivå
DD2424Djupinlärning i Data Science7,5 hpAvancerad nivå
DD2434Maskininlärning, avancerad kurs7,5 hpAvancerad nivå
DD2437Artificiella neuronnät och djupa arkitekturer7,5 hpAvancerad nivå
DD2600Robotinlärning och förkroppsligad AI7,5 hpAvancerad nivå
DD2601Djupa generativa modeller7,5 hpAvancerad nivå
DD2610Djupinlärning, fortsättningskurs7,5 hpAvancerad nivå
EL2425Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs7,5 hpAvancerad nivå
EL2620Olinjär reglering7,5 hpAvancerad nivå
EL2805Förstärkande inlärning7,5 hpAvancerad nivå
EL2810Maskininlärningsteori7,5 hpAvancerad nivå
EL2850Cyberfysisk säkerhet i tidskritiska system7,5 hpAvancerad nivå
EQ2300Digital signalbehandling7,5 hpAvancerad nivå
EQ2401Adaptiv signalbehandling7,5 hpAvancerad nivå
EQ2801Optimal filtrering7,5 hpAvancerad nivå
SF1691Komplex analys7,5 hpGrundnivå
SF2822Tillämpad ickelinjär optimering7,5 hpAvancerad nivå
SF2832Matematisk systemteori7,5 hpAvancerad nivå
SF2842Geometrisk styrteori7,5 hpAvancerad nivå
SF2852Optimal styrteori7,5 hpAvancerad nivå

Kompletterande information

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Information om villkorligt valfria kurser

Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.

Spår, Robotik och autonoma system (RASM)

Årskurs 1

Obligatoriska kurser (15,0 hp)

KurskodKursnamnOmfattningUtbildningsnivå
DD2423Bildbehandling och datorseende7,5 hpAvancerad nivå
EL2320Tillämpad estimering7,5 hpAvancerad nivå

Kompletterande information

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Information om villkorligt valfria kurser

Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.

Årskurs 2

Kompletterande information

Obligatoriska och villkorligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna för respektive spår för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Information om villkorligt valfria kurser

Välj minst 21 hp från listan av villkorligt valfria kurser.