Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

Årskurs 2

Enligt utbildningsplanen för programmet ingår dessa kurser i årskurs två.

Observera att de eventuella anmälningskoder och perioder som anges är baserade på läsåret 2017/2018. Läses denna årskurs vid ett senare tillfälle kan andra anmälningskoder och perioder komma att gälla.

Gemensamma kurser

Kurslista: Baserat på läsårsplan för 2015/2016. Ändringar kan ske för kommande läsår.

 

Krav för alla spår

  • Obligatoriska kurser: EL2820, AK2036, EL2520, EL2220
  • Välj en eller högst två icke-tekniska kurser
  • Välj minst en projektkurs inom studieområdet
  • Krav för ett spår
  • Komplettera med rekommenderade kurser upp till 120hp

 

Krav för spår Robotics and Autonomous System (RA)

  • Obligatoriska kurser: EL2320, DD2423
  • Villkorligt valfria (minst 3 av): DD2425, DD2380, DD2424, DD2429, DD2431, DD2437, DD2434, DT2118, EL2425, EL2450, EL2620, EL27000, EL2800, EQ2320, EQ2300, MF2007, EL2421*

Krav för spår Electrical Energy Systems (ES)

  • Obligatoriska kurser: EG2100, EL2450
  • Villkorligt valfria (minst 3 av): EL2421*, EL2425, EL2620, EL2700, EJ2301, EG2110, EJ2201, IS1200, EK2350, EK2360, EH2741, EH2745

 

Krav för spår Networked Control Systems (NC)

  • Obligatoriska kurser: EL2745, EL2450
  • Villkorligt valfria (minst 3 av): EP2200, EL2320, EL2421*, EL2425, EL2620, EL2700, EL2800, EP2500, MF2043, MF2007, DD2424, DD2431, MF2044, SF2852*

 

Krav för spår Systems and Control Theory (SC)

  • Obligatoriska kurser: EL2620, EL2700
  • Villkorligt valfria (minst 3 av): SF1628, SF2832, SF2842, SF2852*, EL2421*, EL2425, EL2450, EL2800, EQ2300, EQ2400, EQ2800, EQ2810, EQ2820

 *EL2421 är vilande läsåret 2017-2018. SF2852 ges inte läsåret 2017-2018.

OBS: Obligatoriska och villkoriligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.

OBS: En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna ovan för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.

Obligatoriska kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
AK2036 Vetenskapsteori och vetenskaplig metodik med tillämpningar (naturvetenskap)7,5 hp7,5
EL2745 Principer för trådlösa sensornätverkTrack: Networked Control Systems7,5 hp7,5
EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik3,0 hp0,50,50,30,2

Villkorligt valfria kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
DD2380 Artificiell intelligensTrack: Robotics and Autonomous Systems6,0 hp6,0
DD2421 MaskininlärningTrack: Robotics and Autonomous Systems, Networked Control Systems7,5 hp7,5
DD2429 DatorfotografiTrack: Robotics and Autonomous Systems6,0 hp6,0
EQ2810 Estimeringsteori, forskarförberedandeTrack: Systems and Control Theory6,0 hp6,0
MF2043 Robust mekatronikTrack: Networked Control Systems6,0 hp6,0
SF1628 Komplex analysTrack: Systems and Control Theory6,0 hp6,0
DD2425 Robotik och autonoma systemProject Course. Track: Robotics and Autonomous Systems9,0 hp3,55,5
EH2741 Kommunikation och styrning i elkraftsystemTrack: Electrical Energy Systems6,0 hp3,03,0
EJ2201 Elektriska maskiner och drivsystemTrack: Electrical Energy Systems6,0 hp3,03,0
EJ2301 EffektelektronikTrack: Electrical Energy Systems6,0 hp3,03,0
DD2434 Maskininlärning, avancerad kursTrack: Robotics and Autonomous Systems7,5 hp7,5
EK2360 Projektkurs i mikrosystemteknikTrack: Electrical Energy Systems7,5 hp7,5
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kursProject Course. Track: Robotics and Autonomous Systems, Electrical Energy Systems, Networked Control Systems, Systems and Control Theory7,5 hp7,5
EP2500 Säkra nätverkssystemTrack: Networked Control Systems7,5 hp7,5
EQ2300 Digital signalbehandlingTrack: Robotics and Autonomous Systems, Systems and Control Theory7,5 hp7,5
SF2832 Matematisk systemteoriTrack: Systems and Control Theory7,5 hp7,5
DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturerTrack: Robotics and Autonomous Systems7,5 hp7,5
EG2110 Stabilitet och styrning av elkraftsystemTrack: Electrical Energy Systems7,5 hp7,5
EP2200 Köteori och teletrafiksystemTrack: Networked Control Systems7,5 hp7,5
EQ2401 Adaptiv signalbehandlingTrack: Systems and Control Theory7,5 hp7,5
IS1200 Datorteknik, grundkursTrack: Electrical Energy Systems7,5 hp7,5
MF2007 Dynamik och rörelsestyrningTrack: Robotics and Autonomous Systems, Networked Control Systems9,0 hp9,0
SF2842 Geometrisk styrteoriTrack: Systems and Control Theory7,5 hp7,5
SF2930 Regressionsanalys7,5 hp7,5
DD2424 Djupinlärning i Data ScienceTrack: Robotics and Autonomous Systems, Networked Control Systems7,5 hp7,5
DT2119 Igenkänning av tal och talareTrack: Robotics and Autonomous Systems7,5 hp7,5
EH2745 Datortillämpningar i elkraftsystemetTrack: Electrical Energy Systems4,5 hp4,5
EK2350 MikrosystemteknikTrack: Electrical Energy Systems7,5 hp7,5
EQ2820 Matrisalgebra, forskarförberedandeTrack: Systems and Control Theory7,5 hp7,5
MF2044 Inbyggda system för mekatronik, IITrack: Networked Control Systems6,0 hp6,0
DT2118 Igenkänning av tal och talareTrack: Robotics and Autonomous Systems7,5 hp
EL2800 Stokastisk reglering och optimeringTrack: Robotics and Autonomous Systems, Electrical Energy Systems, Systems and Control Theory7,5 hp

Rekommenderade kurser

Kursens kod och namnAnm. kodOmf.P1P2P3P4
EH2720 ProjektstyrningNon-technical7,5 hp7,5
EL2700 Modell-prediktiv reglering7,5 hp7,5
IL2206 Inbyggda System7,5 hp7,5
LS2429 Teknisk kommunikation på engelskaNon-technical7,5 hp7,5
ME1003 Industriell ekonomi, grundkursNon-technical6,0 hp6,0
SF2940 Sannolikhetsteori7,5 hp7,5
DD1385 Programutvecklingsteknik6,0 hp2,04,0
DD1388 Programsystemkonstruktion med C++7,5 hp4,03,5
DD2435 Neuronnäts- och biomodellering9,0 hp6,03,0
DD2464 Större avancerad individuell kurs i datalogi9,0 hp4,54,5
DH2620 Människa-datorinteraktion, inledande kursNon-technical6,0 hp4,02,0
LS1464 Retorik - konsten att övertygaNon-technical7,5 hp4,03,5
LS1502 Svenska A1 för ingenjörer7,5 hp4,03,5
DD2418 Språkteknologi6,0 hp6,0
DD2447 Statistiska metoder i datalogin6,0 hp6,0
DT2140 Multimodala interaktioner och gränssnitt7,5 hp7,5
EH2030 Verksamhetsutveckling och kvalitetNon-technical7,5 hp7,5
EL2620 Olinjär reglering7,5 hp7,5
LS1419 Engelska för arbetslivetNon-technical7,5 hp7,5
LS2439 Engelska för skrivande och presenterande av examensarbeteNon-technical7,5 hp7,5
ME2089 Ledarskap i tvärkulturella och industriella kontexterNon-technical6,0 hp6,0
SF1811 Optimeringslära6,0 hp6,0
EQ2310 Digital kommunikation9,0 hp8,50,5
DD2459 Programvarutillförlitlighet7,5 hp7,5
DT2112 Talteknologi7,5 hp7,5
EG2210 Elmarknadsanalys7,5 hp7,5
EP2520 Bygga säkra nätverkssystemProject Course.7,5 hp7,5
EQ2321 Tal- och ljudsignalbehandling7,5 hp7,5
EQ2871 Nätverksteknologi för cyberfysiska system7,5 hp7,5
II2302 Sensor-baserade system7,5 hp7,5
IL2212 Programvara för inbyggda system7,5 hp7,5
SF2812 Tillämpad linjär optimering7,5 hp7,5
DD2352 Algoritmer och komplexitet7,5 hp4,53,0
DD2438 Artificiell intelligens och multiagentsystemProject Course.15,0 hp7,08,0
DD2476 Sökmotorer och informationssökningssystem9,0 hp6,03,0
DH1620 Människa-datorinteraktion, inledande kursNon-technical6,0 hp3,03,0
LS2426 Tyska B2 för ingenjörerNon-technical7,5 hp4,03,5
LS2436 Franska B2 för ingenjörerNon-technical7,5 hp4,03,5
LS2449 Spanska B2 för ingenjörerNon-technical7,5 hp4,03,5
SF2568 Parallella beräkningar för storskaliga problem7,5 hp3,04,5
DD2401 Neurovetenskap7,5 hp7,5
SD2231 Tillämpad fordonsdynamikregleringProject Course.7,5 hp7,5
SF2943 Tidsserieanalys7,5 hp7,5