Enligt utbildningsplanen för programmet ingår dessa kurser i årskurs två.
Observera att de eventuella anmälningskoder och perioder som anges är baserade på läsåret 2017/2018. Läses denna årskurs vid ett senare tillfälle kan andra anmälningskoder och perioder komma att gälla.
Gemensamma kurser
Kurslista: Baserat på läsårsplan för 2015/2016. Ändringar kan ske för kommande läsår.
Krav för alla spår
- Obligatoriska kurser: EL2820, AK2036, EL2520, EL2220
- Välj en eller högst två icke-tekniska kurser
- Välj minst en projektkurs inom studieområdet
- Krav för ett spår
- Komplettera med rekommenderade kurser upp till 120hp
Krav för spår Robotics and Autonomous System (RA)
- Obligatoriska kurser: EL2320, DD2423
- Villkorligt valfria (minst 3 av): DD2425, DD2380, DD2424, DD2429, DD2431, DD2437, DD2434, DT2118, EL2425, EL2450, EL2620, EL27000, EL2800, EQ2320, EQ2300, MF2007, EL2421*
Krav för spår Electrical Energy Systems (ES)
- Obligatoriska kurser: EG2100, EL2450
- Villkorligt valfria (minst 3 av): EL2421*, EL2425, EL2620, EL2700, EJ2301, EG2110, EJ2201, IS1200, EK2350, EK2360, EH2741, EH2745
Krav för spår Networked Control Systems (NC)
- Obligatoriska kurser: EL2745, EL2450
- Villkorligt valfria (minst 3 av): EP2200, EL2320, EL2421*, EL2425, EL2620, EL2700, EL2800, EP2500, MF2043, MF2007, DD2424, DD2431, MF2044, SF2852*
Krav för spår Systems and Control Theory (SC)
- Obligatoriska kurser: EL2620, EL2700
- Villkorligt valfria (minst 3 av): SF1628, SF2832, SF2842, SF2852*, EL2421*, EL2425, EL2450, EL2800, EQ2300, EQ2400, EQ2800, EQ2810, EQ2820
*EL2421 är vilande läsåret 2017-2018. SF2852 ges inte läsåret 2017-2018.
OBS: Obligatoriska och villkoriligt valfria kurser från ett spår är rekommenderade på alla andra spår.
OBS: En kurs kan av systemskäl bara listas en gång nedan och listas då i första hand som obligatorisk och i andra hand som villkorligt valfri. Se kurslistorna ovan för en fullständig förteckning över de villkorligt valfria kurserna.
Obligatoriska kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|---|---|---|---|---|---|
AK2036 Vetenskapsteori och vetenskaplig metodik med tillämpningar (naturvetenskap) | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2745 Principer för trådlösa sensornätverkTrack: Networked Control Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik | 3,0 hp | 0,5 | 0,5 | 0,3 | 0,2 |
Villkorligt valfria kurser
Kursens kod och namn | Anm. kod | Omf. | P1 | P2 | P3 | P4 |
---|---|---|---|---|---|---|
DD2380 Artificiell intelligensTrack: Robotics and Autonomous Systems | 6,0 hp | 6,0 | ||||
DD2421 MaskininlärningTrack: Robotics and Autonomous Systems, Networked Control Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
DD2429 DatorfotografiTrack: Robotics and Autonomous Systems | 6,0 hp | 6,0 | ||||
EQ2810 Estimeringsteori, forskarförberedandeTrack: Systems and Control Theory | 6,0 hp | 6,0 | ||||
MF2043 Robust mekatronikTrack: Networked Control Systems | 6,0 hp | 6,0 | ||||
SF1628 Komplex analysTrack: Systems and Control Theory | 6,0 hp | 6,0 | ||||
DD2425 Robotik och autonoma systemProject Course. Track: Robotics and Autonomous Systems | 9,0 hp | 3,5 | 5,5 | |||
EH2741 Kommunikation och styrning i elkraftsystemTrack: Electrical Energy Systems | 6,0 hp | 3,0 | 3,0 | |||
EJ2201 Elektriska maskiner och drivsystemTrack: Electrical Energy Systems | 6,0 hp | 3,0 | 3,0 | |||
EJ2301 EffektelektronikTrack: Electrical Energy Systems | 6,0 hp | 3,0 | 3,0 | |||
DD2434 Maskininlärning, avancerad kursTrack: Robotics and Autonomous Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EK2360 Projektkurs i mikrosystemteknikTrack: Electrical Energy Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kursProject Course. Track: Robotics and Autonomous Systems, Electrical Energy Systems, Networked Control Systems, Systems and Control Theory | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EP2500 Säkra nätverkssystemTrack: Networked Control Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EQ2300 Digital signalbehandlingTrack: Robotics and Autonomous Systems, Systems and Control Theory | 7,5 hp | 7,5 | ||||
SF2832 Matematisk systemteoriTrack: Systems and Control Theory | 7,5 hp | 7,5 | ||||
DD2437 Artificiella neuronnät och djupa arkitekturerTrack: Robotics and Autonomous Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EG2110 Stabilitet och styrning av elkraftsystemTrack: Electrical Energy Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EP2200 Köteori och teletrafiksystemTrack: Networked Control Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EQ2401 Adaptiv signalbehandlingTrack: Systems and Control Theory | 7,5 hp | 7,5 | ||||
IS1200 Datorteknik, grundkursTrack: Electrical Energy Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
MF2007 Dynamik och rörelsestyrningTrack: Robotics and Autonomous Systems, Networked Control Systems | 9,0 hp | 9,0 | ||||
SF2842 Geometrisk styrteoriTrack: Systems and Control Theory | 7,5 hp | 7,5 | ||||
SF2930 Regressionsanalys | 7,5 hp | 7,5 | ||||
DD2424 Djupinlärning i Data ScienceTrack: Robotics and Autonomous Systems, Networked Control Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
DT2119 Igenkänning av tal och talareTrack: Robotics and Autonomous Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EH2745 Datortillämpningar i elkraftsystemetTrack: Electrical Energy Systems | 4,5 hp | 4,5 | ||||
EK2350 MikrosystemteknikTrack: Electrical Energy Systems | 7,5 hp | 7,5 | ||||
EQ2820 Matrisalgebra, forskarförberedandeTrack: Systems and Control Theory | 7,5 hp | 7,5 | ||||
MF2044 Inbyggda system för mekatronik, IITrack: Networked Control Systems | 6,0 hp | 6,0 | ||||
DT2118 Igenkänning av tal och talareTrack: Robotics and Autonomous Systems | 7,5 hp | |||||
EL2800 Stokastisk reglering och optimeringTrack: Robotics and Autonomous Systems, Electrical Energy Systems, Systems and Control Theory | 7,5 hp |