- Storheter, enheter och dimensioner
- Krafter, moment
- Jämvikt. Friläggning
- Masscentrum. Friktion
- Partikelkinematik. Naturliga koordinater
- Newtons lagar. Partikeldynamik
- Arbete, effekt, energi
- Rörelsemängd, rörelsemängdsmoment
- Svängningar
- Tröghetsmoment. Stel kropps rotation kring fix axel
- Introduktion till datorstödd simulering av mekaniska system
HE1017 Dynamik 7,5 hp
Denna kurs är avvecklad.
Sista planerade examination: HT 2013
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagdInformation per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan HE1017 (HT 2009–)Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Kursen skall ge goda kunskaper i statikens och partikeldynamikens grunder samt ge en introduktion till stela kroppars rotation.
För godkänt betyg skall studenten kunna:
- Analysera enklare statiska system med och utan friktionsvillkor, frilägga delar och ställa upp jämviktsekvationer samt behandla dessa matematiskt
- Redogöra för och matematiskt behandla de allmänna sambanden mellan en partikelrörelses olika egenskaper, såsom läge, hastighet och acceleration, representerade i cartesiska och naturliga koordinatriktningar
- Analysera enklare problem rörande partiklars rät- och kroklinjiga rörelser, ställa upp rörelseekvationer med hjälp av kraftekvationen och härledda lagar samt behandla dessa matematiskt
- Redogöra för rörelsens egenskaper vid de olika fallen av linjära svängningar
- Lösa enklare problem rörande en stel kropps rotation kring fix axel med hjälp av moment- och energibetraktelser
- Kontrollera rimligheten i angivna lösningar med hjälp av t ex dimension och geometri
- Analysera och simulera mer komplicerade mekaniska system med hjälp av kraftfullt beräkningsverktyg
För högre betyg skall studenten kunna:
- Teoretiskt härleda de mekaniska lagar som används i kursen
- Analysera och behandla några svårare statiska och dynamiska problem innefattande mer krävande matematisk behandling
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Vektorgeometri, envariabelanalys, differentialekvationer motsvarande kurserna HN1901 Matematik 1 och HN1001 Tillämpad matematik
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Nyberg C, Mekanik grundkurs, Liber 2003
Nyberg C, Mekanik problemsamling, Liber 2003
Ev ändringar meddelas senast i månad före kursstart.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- TEN1 - Tentamen, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- ÖVN1 - Övningar, 3,0 hp, betygsskala: P, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
Godkänd tentamen
Godkända datorövningar
Slutbetyg grundat på båda ovanstående moment, betygsskala A-F.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
Övrig information
Tidigare kursnummer 6S3055