EQ1010 Grundläggande tröghetsnavigering 1,5 hp
Denna kurs är avvecklad.
Sista planerade examination: HT 2021
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagdInformation per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan EQ1010 (VT 2016–)Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter kursen ska studenten kunna:
• Förklara de fysiska principer som tröghetsensorer baseras på, samt vilka storheter sensorerna mäter.
• Definiera de vanligast förekommande koordinatsystemen i tröghetsnavigering och beskriva hur storheter transformeras mellan dem.
• Översiktligt beskriva de grundläggande byggblocken i ett tröghetsnavigeringssystem.
• Förklara med tumregler hur felen i ett tröghetsnavigerings system växer.
• Beskriva de grundläggande idéerna bakom ett nollhastighetsstöttat tröghetsnavigeringssystem.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
TBD, see course homepage before course start
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB1 - Laboration, 1,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
Godkänt betyg på LAB1 1,5 AF
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.