- Översikt över aktuella problem och metoder inom datorgeometri såsom bildbaserad visualisering och automatisk igenkänning.
- Grundläggande algebra och geometri för avbildande system.
- Geometriska grunder för texturavbildningar.
- Matematisk och geometrisk behandling av system av multipla kameror.
- Kalibrering av och 3D-rekonstruktion från multipla kameror.
- Metoder för analys av geometrisk form.
- Tekniker för automatisk extraktion av geometrisk information ur bilddata.
- Robust statistik och matchningsproblem.
- Metoder för bildbaserad rendering.
DD2428 Datorgeometri och visualisering 6,0 hp
Denna kurs är avvecklad.
Sista planerade examination: HT 2012
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagd
Information per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan DD2428 (HT 2009–)Rubriker med innehåll från kursplan DD2428 (HT 2009–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter fullgjord kurs förväntas studenten kunna
- beskriva forskningsområdet bildbaserad 3D visualisering och kommersiella system för detta,
- redogöra för de matematiska och geometriska grunderna som används inom bildbaserad 3D-rekonstruktion och visualisering,
- tillämpa kända metoder för matematisk och numerisk behandling av problem av geometrisk karaktär,
- implementera metoder för att ur bilddata extrahera geometrisk information,
- förklara hur ett system för automatiskt skapande av 3D-modeller utifrån givna bilder skulle kunna se ut,
- beskriva de vanligaste metoderna för bildbaserad rendering.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Ingen information tillagd
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Kompendium producerat vid institutionen.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- LAB1 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
I denna kurs tillämpas skolans hederskodex, se: http://www.kth.se/csc/student/hederskodex.
Övriga krav för slutbetyg
En tentamen (TEN1; 3 hp).
Laborationsuppgifter (LAB1; 3 hp).
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Denna kurs tillhör inget huvudområde.
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Påbyggnad
DD2422 Bildbehandling och datorseende och
DH2413 Avancerad grafik och interaktion.
Kontaktperson
Stefan Carlsson, tel: 790 8432, e-post: stefanc@nada.kth.se
Övrig information
Kursen har ersatts av DD2429 Datorfotograi.
Kursen ges på engelska vid behov.