Presentation av kandidatexamensarbete
Titel: Styrsystem för robot
Respondent: Niclas Berglind
Opponent: Michael Engfors
Examinator: Bengt Molin
Tid: Måndag 30 maj 2011 kl 14.00
Plats: Combitech AB, Torshamnsgatan 30C, Kista
Om du vill lyssna på presentationen är du välkommen att anmäla intresse att delta till examinator.
Sammanfattning
Att styra tunga fordon i gruvmiljöer kräver ett komplext system. Vid utveckling av ett sådant system testats det till en början i kontorsmiljö med hjälp av en liten prototyprobot, för att på ett enkelt sätt kunna prova nya lösningar. Detta projekt behandlar byggande och utveckling av en prototyprobot som följer en linje i golvet, där linjen symboliserar en gruvgång. Ett mikrokontrollerkort används till styrning av motorer och sensorinläsning. Arbetet resulterade i en robot som, mha. IR-sensorer, följer en linje i golvet samt räknar ut sin hastighet, batterispänning och sträcka som sedan finns tillgänglig för användaren via seriell kommunikation. Roboten följer en linje och hittar tillbaka till linjen om den tappas bort. En rak linje kan följas i 0,5 m/s.