Presentation av examensarbete Kandidat
Titel: Styrsystem till Quadrokopter
Respondent: Anton Grünfeld
Opponent: Sebastian Olsson, Mikael Källberg
Språk: Svenska
Tid: 14.00 Fredag 14 juni 2013
Plats: Sal E, Forum
Sammanfattning
Denna rapport avhandlar projektarbete i kursen IL120X, betitlat Styrsystem till Quadrokopter. Det är ett arbete i reglerteknik med inbyggda system baserat på en mikrokontrollern STM32F103RE.
Projektet hade två mål, ett primärt och ett sekundärt. Det primära var att uppnå stabil hovring och flygning och det sekundära var att få UAV:n att följa förprogrammerade rutter.