Presentation av examensarbete Kandidat

Titel: Styrsystem till Quadrokopter

Respondent: Anton Grünfeld

Opponent: Sebastian Olsson, Mikael Källberg

Språk: Svenska

Tid:  14.00 Fredag 14 juni 2013

Plats: Sal E, Forum

Sammanfattning

Denna rapport avhandlar projektarbete i kursen IL120X, betitlat Styrsystem till Quadrokopter. Det är ett arbete i reglerteknik med inbyggda system baserat på en mikrokontrollern STM32F103RE.

Projektet hade två mål, ett primärt och ett sekundärt. Det primära var att uppnå stabil hovring och flygning och det sekundära var att få UAV:n att följa förprogrammerade rutter.