Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Reglerteknik, fortsättningskurs

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Från och med den 1 juni 2025 upphör möjligheten att redigera innehåll i kurswebben och studenter slutar bli inlagda. Redan existerande material kvarstår.

Läs mer här: Kurswebbens solnedgång den första juni

The aim of this course is to provide the basic theory required for solving complex control problems. The course presents theory and methodology for analysis and modelling of systems and signals, and methods for design and synthesis of feedback controllers. Special emphasis is placed on:

  • Control of systems with multiple inputs and outputs.
  • Fundamental limitations for control performance.
  • Sensitivity and robustness in feedback systems.
  • Synthesis of controllers through optimization.
  • Predictive control with constraints.

Anmäl missbruk

Lärare