Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Kursmaterial

Slides (uppdateras inför varje föreläsning)

Diverse

Övningar och lösningar

Lab-pek

En kort introduktion och repetition

Övrigt

Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen

Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux

Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).