Nyhetsflöde
Logga in till din kurswebb
Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.
Har du frågor om kursen?
Om du är registrerad på en aktuell kursomgång, se kursrummet i Canvas. Du hittar rätt kursrum under "Kurser" i personliga menyn.
Är du inte registrerad, se Kurs-PM för EL1000 eller kontakta din studentexpedition, studievägledare, eller utbilningskansli.
I Nyhetsflödet hittar du uppdateringar på sidor, schema och inlägg från lärare (när de även behöver nå tidigare registrerade studenter).
Finns under kursmaterial
https://www.kth.se/social/course/EL1000/subgroup/ht-2013-cfate/page/ex-tentor-8/
Är Beta tillåten på tentan?
Ja//Bo
på senaste tentamen 160108 . hur görs omskrivningen för att beräkna dämpning ? den metoden som finns i boken är endast om man har andra grådåre när i detta fall är det lite annorlunda. vore till stor hjälp att veta hur man ska tänka när man har utryck av högre grader när det behandlas inte i boken tack .
Hej,
Kontakta Pedro <ppereira@kth.se> som kan försöka svara på dina frågor.
Mvh Henrik
Schemahandläggare redigerade 30 april 2015
Fredag 30 oktober 2015 kl 0814:00 - 139:00
Q22, Q26, Q31K51, K53, V12, V23, QV33, QV34, Q36V35
Schemahandläggare redigerade 25 september 2015
K51, K53, M33, M35, V12, V23, V33, V34, V35
Schemahandläggare redigerade 28 september 2015
K51, K53, M32, M33, M35, M36, V12, V23, V33, V35
Schemahandläggare redigerade 28 september 2015
K51, K53, M32, M33, M35, M36, V12, V23, V33, V35
Schemahandläggare redigerade 28 september 2015
D34, K51, K53, M32, M33, M35, M36, V12, V23, V33
Schemahandläggare redigerade 8 oktober 2015
D34, K51, K53, L52, M32, M33, M35, M36, V12, V23, V33
Schemahandläggare redigerade 20 oktober 2015
D34, E32, K51, K53, L52, M32, M33, M35, M36, V12, V23, V33
Hej,
Jag har en fråga angående del 3.3 av lab 3. Det står: 'The stationary control error should be smaller than 0.05 when the reference signal is a unit ramp'.
Är det här någonting annat än det \(e_1\) som finns i boken som definieras utifrån gränsvärdet då s går mot noll av \(1/(s*G_o(s))\) ? För när jag kör lab3robot scriptet säger den att mitt fel är för stort trots att det där gränsvärdet blir tillräckligt litet.
\ Robert
Hi Robert,
If the lab3robot is saying that your static error for the ramp then you are probably something wrong.
Be sure that you are checking the right static error. The ramp is, in Laplace domain, defined as 1/s^2 (!). So, you need to compute e1, using the final value theorem. e0 is the static error when the reference is a step. e1 is the static error when the input is a ramp.
This is a common difficulty in lab3.
Någon som har då sett extentorna?