Visa version
Version skapad av Henrik Sandberg 2015-11-02 15:19
Visa
< föregående
|
nästa >
Jämför
< föregående
|
nästa >
Kursmaterial
Slides (uppdateras inför varje föreläsning)
Diverse
Övningar och lösningar
Lab-pek
En kort introduktion och repetition
Övrigt
- Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
- Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).