Kursmaterial

Slides (uppdateras inför varje föreläsning)

• F1 (pdf)
• F2 (pdf)
• F3 (pdf) och F3_alternativ (pdf)
• F4 (pdf)
• F5 (pdf) och bil_position_ex1.m (MATLAB)
• F6 (pdf) och bil_position_ex2.m (MATLAB)
• F7 (pdf)
• F8 (pdf)

Diverse

Övningar och lösningar

• Del 1 Övningar (pdf)
• Del 2 Lösningar (pdf)

Lab-pek

• Lab1 (pdf)
• Lab2 (pdf)
• Lab3 (pdf)

En kort introduktion och repetition

• En kort introduktion (pdf)
• Repetition av komplexa tal (pdf)
• Laplacetransformen - en repetition (pdf)

Övrigt

• Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
• Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)

Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen

• lab3robot.zip (zip)
• lab3robot.zip (updated 141005)

Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux

• lab3robot_linux.zip (zip)
• lab3robot-unix.zip (updated 141005)

Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).