Visa version
Version skapad av Henrik Sandberg 2015-09-18 11:21
Kursmaterial
Slides (uppdateras inför varje föreläsning)
- Kursintroduktion 2015
- Föreläsning 1, 2015
- Föreläsning 2, 2015
- Föreläsning 3, 2015
- Föreläsning 4, 2015
- Föreläsning 5, 2015
- Föreläsning 6, 2015
- Föreläsning 7, 2015
- Föreläsning 8, 2015
- Föreläsning 9, 2015
- Föreläsning 10, 2014
- Föreläsning 11, 2014
- Föreläsning 12, 2014
Diverse
Övningar och lösningar
Kopior av tryckt material (utan gamla tentatal och i liggande två-sidigt format)
Lab-pek
En kort introduktion och repetition
Övrigt
- Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
- Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).
Lab3 i Julia (beta-version, helt frivilligt)